问界M9激光雷达解说

最新推荐文章于 2025-06-06 14:07:09 发布
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分类专栏： 3D image sensor 文章标签： 3d 人工智能
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问界M9搭载192线束激光雷达，成为业界车规级量产最高线数，领先至少一代。结合毫米波雷达、高清摄像头和超声波雷达，构成融合感知系统，实现全场景全天候感知，提升智能驾驶安全性与舒适性。

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什么是激光雷达

激光雷达（英文：Lidar），是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是将激光光束照射到目标物体上，然后通过测量激光光束从发射到反射回来的时间，来计算目标物体的距离、位置、速度等参数。激光雷达通常用于测量地形、地貌、建筑物等三维空间信息，以及用于无人驾驶汽车、无人机等智能交通工具的定位和避障。

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问界M9激光雷达领先业界至少一代

问界M9搭载的激光雷达是192线束激光雷达。这是业界车规级量产最高线数激光雷达，被余承东称为“安全领先一代”。

问界M9搭载了业界领先的高阶智能驾驶技术，采用了“激光雷达+视觉感知”融合的解决方案。

  • 具体来说，问界M9搭载了华为ADS 2.0，并配

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多线激光雷达与单线激光雷达的区别
qq_38403231的博客
06-18 5313
多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达，市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分，多线激光雷达可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图，主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域，多线激光雷达主要有以下两个核心作用： 3D建模及环境感知：通过多线激光雷达可以扫描到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化，能较...
激光雷达深度剖析
ppyang395942297111的博客
03-15 4万+
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的优势就是“精准”...
华为激光雷达真的遥遥领先吗？华为激光雷达详细拆解和系统方案分析（55图）
lwascl的博客
04-06 9712
详细拆解华为96线激光雷达产品，尝试分析华为激光雷达的技术方案，并通过对比市场其他主流激光雷达产品，结合激光雷达技术发展趋势，分析华为技术方案的特点。
2024年问界M5、M7、M9全文理性分析【伸手党福利】
wwppp987的博客
01-05 1万+
由于2024年新能源车要求续航超过200Km，（动力电池系统质量能量密度不低于125Wh/kg，轴距达到2.5米以上）问界M7的200-240Km续航刚刚好卡住，售价刚好卡在33.9万（3万免税）元上（这个价格一万两万不叫差距了），换句话说，配置是新能源的底线，价格是面向用户人群考虑价格的顶格，后期会大降价，等等党必定会胜利，但是对于用车刚需只能咬牙入手。M9，是华为用来赚钱的车型，豪华配置直接怼上，我在提车界面看到999999的优惠前价格，（不知道是不是P的），反正买这个车，最近几年必定很拉风。
华为问界M9 [E/E架构] 信息梳理
king110108的专栏
06-03 4589
本文主要介绍华为问界M9的E/E架构
激光SLAM学习--多种类激光雷达介绍（单线、多线）
GGY1102的博客
05-18 1万+
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33792450 前言 上一次的分享里，我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器，能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷，导致摄像机的测距并不是那么准确。 工程师们为了解决测距的问题，引入了激光传感器。这就是我们常在Level 3级别以上的无人车上看到的设备。比如通用用于研究Level 4级别自动驾驶技术的Bolts，就在车顶上顶了好多激光雷达。 图片出处：http://www.ig..
如何用少线束的激光雷达获得多线束的激光雷达的感知效果——点云配准
bigmarshal的博客
03-24 1887
激光雷达的价格一般都比较昂贵，对于无人驾驶应用中，激光雷达是系统成本的重要组成部分。激光雷达的价格随着线数的增加而增加，基本规则就是线数越多，价格越贵。在产品开发过程中，成本控制是很重要的，一个产品，如果功能没问题，但是价格昂贵，也不会有好的市场，只有物美价廉的产品才会受到消费者的青睐。所以压缩激光雷达的成本在无人驾驶落地过程中就显得尤为重要。首先，我们可以选择线数相对少的激光雷达...
激光雷达的性能指标
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weijimin1的博客
06-24 4万+
激光雷达的性能指标 激光雷达的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。激光雷达的优势非常明显，其探测的范围更广，且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低，而且由于其数据采集量大，价格也非常贵。 激光的波长：目前市场上三维成像激光雷达...
Unity VR/MR开发-VR开发与传统3D开发的差异
qq_33760237的博客
06-05 650
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谷歌地图高清卫星地图2026中文版下载|谷歌地图3D卫星高清版 V7.3.6.9796 最新免费版下载 - 前端工具导航
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06-03 1125
Google earth和Google maps都需要在联网的情况下才能使用，其中Google earth因为使用的地图数据实在太大，无法在一台普通机器上装下所有的地图，因此需要安装客户端软件，通过这个客户端软件浏览地图。通过使用该软件，你就可以在这里看到外太空星系、大洋峡谷等场景，通过高清的卫星地图，可以清晰查看地图、地形、3D建筑、卫星图像等信息，让你可以更轻松的探索世界，了解世界。3、谷歌地图提供18种地图源下载（卫星，地形，电子地图 如谷歌地球、百度 天地图 必应 搜搜 搜狗等等……
UniRig：如何在矩池云一站式解决 3D 模型绑定难题
机器学习是魔鬼的博客
06-03 630
在 3D 动画制作中，绑定（Rigging）是一个至关重要但复杂耗时的步骤。它包括为 3D 模型创建骨架并分配蒙皮权重，以实现流畅的动画效果。由清华大学与 Tripo 联合开发的 UniRig 框架，为这一难题提供了全新的解决方案。
CSS 3D 变换中z-index失效问题
qq_73334598的博客
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子燕若水的博客
06-06 567
PBR是（基于物理的渲染）的缩写。这是一种着色和渲染方法，旨在更准确地模拟真实世界中光线与物体表面互动的方式。与传统的“取巧”式着色器不同，PBR 遵循物理光学原理，通过一系列标准化的参数（如基础色、金属度、粗糙度）来定义材质，从而在各种光照条件下都能呈现出一致且可信的效果。对于皮肤来说，PBR 意味着着色器会尝试模拟光线如何进入皮肤、在皮下散射（Subsurface Scattering）、然后再次射出，从而产生柔和、有深度的逼真质感，而不是像塑料一样坚硬的表面。MDL是。
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06-04 1000
领域覆盖计算机视觉（Vision）：图像识别、物体检测、3D重建、视频分析等。语音处理（Speech）：语音识别、说话人识别、语音合成、自然语言理解等。信号处理（Signal Processing）：音频信号处理、生物信号处理、多媒体信号分析等。主要研究方向人脸识别与表情分析3D面部重建与跟踪多模态融合（视觉+语音）深度学习与机器学习在视觉和语音领域的应用实时系统与嵌入式实现技术应用智能监控系统人机交互增强现实（AR）与虚拟现实（VR）机器人感知医疗影像分析。
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Delft3D软件介绍及建模原理和步骤；Delft3D数值模拟溶质运移模型建立；地表水环境影响评价报告编写思路
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在环境影响评价领域，地表水数值模拟已成为解决复杂水环境问题的关键技术。无论是水体流动、污染物扩散，还是工程实施的环境影响预测，Delft3D 作为一款强大的数值模拟工具，为环评从业者提供了全方位的支持。本教程将系统讲解 Delft3D 的全流程操作，从基础数据准备到模型调试，从网格生成到结果可视化，帮助你全面掌握地表水数值模拟的核心技能。通过 5 大实例操作指导，你将能够快速上手并解决实际问题，轻松应对《环境影响评价技术导则－地表水环境》（HJ 2.3-2018）的挑战。
问界m9电子电气架构
03-22
### 关于问界M9车型的电子电气架构设计 #### 背景介绍 随着汽车智能化的发展，车辆的电子电气架构（EEA, Electronic Electrical Architecture）逐渐成为衡量一款车技术先进程度的重要指标之一。华为旗下的AITO品牌推出的问界系列车型，在其高端产品线中引入了先进的域控制器设计理念[^1]。 #### 域控制架构概述 问界M9采用了基于域控制的电子电气架构设计，这种架构将传统分布式ECU的功能集成到几个高性能计算单元中。通过这种方式，减少了车内布线复杂度并提升了系统的可扩展性和升级能力。具体而言，该架构主要分为以下几个部分： - **动力总成域**：负责管理发动机/电机及其附件的工作状态以及能量流分配。 - **底盘域**：涵盖了制动系统、转向系统等功能模块，提供更精确的操作反馈和支持高级驾驶辅助功能实现的可能性。 - **车身舒适域**：集中处理与乘客体验密切相关的各项设置如空调调节、座椅加热通风等服务项目。 - **信息娱乐域**：专注于车载多媒体播放器、导航仪以及其他连接设备之间的交互操作界面优化工作；同时支持OTA空中下载软件更新机制以便持续改进用户体验质量[^2]。 #### 数据通信网络布局 为了满足不同区域间高效的数据交换需求，问界M9还构建了一个高速稳定的车载以太网作为骨干传输通道，并辅之CAN-FD等多种协议混合使用的局部互联方案来适应各类传感器输入信号特点的要求。这样的组合不仅能够保障实时性强的关键业务优先级调度执行效率，而且也为未来可能新增加的应用场景预留出了足够的带宽资源余量空间[^3]。 ```python # 示例代码展示如何模拟简单的数据包发送过程 def send_data_packet(packet_type, destination_node): if packet_type == 'high_priority': network_speed = 1000 # Mbps for Ethernet backbone elif packet_type == 'low_latency': network_speed = 500 # Mbps for CAN-FD subnetworks transmission_time = calculate_transmission_time(network_speed) return f"Data Packet Sent to {destination_node} with Transmission Time of {transmission_time}s" def calculate_transmission_time(speed_mbps): data_size_bytes = 1024 * 8 # Assuming fixed size packets here time_seconds = (data_size_bytes / speed_mbps) / 1e6 return round(time_seconds, 3) print(send_data_packet('high_priority', 'Powertrain Domain')) ``` #### 安全防护措施 考虑到网络安全的重要性日益凸显，问界M9在其整个EEA体系内部署了一系列多层次的安全防御策略。其中包括但不限于入侵检测系统(IDS)，防火墙规则集定义，加密算法应用等方面的努力成果展现出来给用户带来更加安心可靠的出行解决方案选择机会[^4]。 ---
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