稀疏矩阵和密集矩阵之间的相互转换

方式一：
SparseMatrix<double> spMat;
MatrixXd dMat;
从稀疏到密集:

dMat = MatrixXd(spMat);
密集到稀疏:

spMat = dMat.sparseView();


方式二：
SparseMatrix<double> A;
Eigen::MatrixXf denseA = A.toDense();