VR大空间先导，什么是VR大空间？

文与杜鹃

已于 2025-04-03 09:58:18 修改

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分类专栏： VR大空间文章标签： vr ar 空间计算虚拟现实计算机视觉

于 2025-04-03 09:56:59 首次发布

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近些时间来，在VR行业中，以《消失的法老》为代表的VR大空间项目以及相关技术及硬件设备很是火热。我在工作期间接触并了解到了相关的技术及落地流程，为了更好地理解和运用大空间技术，我整理了这份文档，详细记录了技术要点、部署经验与开发流程，以备个人参考，也希望能帮助更多对大空间技术感兴趣的朋友快速入门。

我个人的解决方案是使用Pico4 UE（Ultra Enterprise） + Unity（开发引擎） + Photon（多人同步解决方案）来实现，如果有其他技术原理大致相同。

有兴趣的朋友也可以继续关注，后续我会陆续把很多技术要点分享出来。

文档使用教程及参考资源

参考
Pico大空间方案	文档中心 \| PICO 企业服务
解读	大空间多人互动技术、大空间LBE、VR大空间什么意思？如何实现？ - 知乎

一、大空间是什么？

大空间（Large-Scale VR）指的是VR技术通过SLAM（同步定位与地图构建）及空间定位技术，使VR内容与真实空间相结合，构建一个虚实融合的大型交互体验空间。用户可以自由在大空间内移动，实现高度沉浸式体验。经典的大空间项目如《消失的法老》就通过这一技术，实现了多人在现实空间内的虚拟探险互动。

Pico4UE（Ultra Enterprise）

设备链接：PICO 4 Ultra Enterprise VR-MR 一体机 | PICO

二、大空间技术栈

大空间技术栈主要包含以下几个方面：

空间定位技术（SLAM）：通过摄像头实时扫描环境特征点，实现实时定位与地图构建。
Marker定位：通过在场地内布置特定Marker标记，提升绝对定位精度，减轻累计漂移问题。
多人同步技术：利用网络同步技术（如Photon），实现用户之间的位置同步。
交互技术：包括手势识别、物体交互等多元化交互形式。
串流技术：一体机、无线或有线串流，确保画面流畅度和性能表现。

空间定位技术（SLAM）

大空间定位核心使用的是 SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与地图构建），具体过程如下：

特征点提取：
- VR头显上的多个摄像头实时捕获环境图像，从中提取环境特征点（如纹理、边缘、色差等）。
地图构建与实时更新：
- SLAM算法实时构建空间地图，并根据头显摄像头不断捕获的特征点信息更新地图。
实时定位：
- 根据当前摄像头看到的图像和构建的地图进行比对，实时计算VR头显的三维位置和旋转角度。
Marker辅助修正：
- 为防止SLAM算法长期运行产生累计漂移，在空间特定位置放置Marker，通过快速扫描Marker进行误差校准。
高精度模式：
- 在场景中引入明确Marker标记，定期进行Marker扫描校准，大幅提高定位的绝对精度，确保定位漂移降至最低。

简单来说，大空间定位的实现是通过 视觉特征提取 → 地图构建 → 实时对比与定位 → Marker辅助纠正，这几个步骤循环进行，不断确保虚拟和真实世界精确同步。

Marker原理

Marker的下载和设置可以参考官网：文档中心 | PICO 企业服务
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Marker是什么？
Marker 是一种特殊设计的视觉标记，用于增强SLAM（同步定位与地图构建）技术的精度。Marker通常是印刷在纸或其他材料上的特殊图案或二维码（如Aruco Marker）。

Marker原理：
Marker通过明确的图案（通常为黑白方块）提供清晰的视觉特征，VR头显的摄像头捕捉到Marker图案后，可快速准确地识别位置和方向。
头显扫描到Marker时，系统会实时计算头显相对Marker的位置和角度，从而校正SLAM定位算法中的累计漂移问题，提升地图的整体精度。

如何确定Marker精度？
Marker精度通常取决于：

Marker尺寸和设计清晰度：尺寸越大，图案越清晰，识别准确性越高。
距离和角度：距离越近、角度越正，识别精度越高。
光照条件：光线均匀适中，无强烈反光，Marker识别效果越佳。

精度的衡量方式一般为头显定位的累计漂移值，通常在有Marker的情况下，累计漂移可控制在1cm以内。

三、大空间部署要求

Pico官网给出的描述如下：

在亮度上：

确保墙壁、天花板和地板的表面有照明。环境应该明亮到适合读书的程度。
避免使用射灯或聚光灯光源。避免在游戏区域有阳光直射。
使用不带灯光频闪的光源，光源均匀分布。

结合我本身在部署中遇到的问题，总结出以下关键因素：

空间要求：安全围栏最大支持 100m * 100m，推荐多人间距离大于1.5m。
环境亮度：应明亮且均匀，避免阳光直射或反光材质。
环境纹理：地面及墙面需具备明显的深浅对比纹理，避免重复或过于相似的图案。
Marker布置：建议在入口处布置至少一个Marker，用于高精度模式以减少累计漂移。
设备选择：推荐使用PICO 4 Ultra Enterprise（4UE）或类似高性能头显（HTC View等），以获得最佳体验。

落地方案比对

VR大空间可采用一体机、无线串流、有线串流方案进行部署，个人比较倾向无限串流（开发周期使用) + 一体机部署（落地）

结合对大量大空间客户技术支持的经验，PICO官方最推荐采用一体机方案

方案	优势	劣势
一体机方案	- 极低的硬件成本，只需要采购头显+路由器+（本地）云端服务器即可搭建完整方案 - 运营稳定，不会受SteamVR、电脑系统、网络带宽波动、串流线材连接稳定性等问题的困扰 - 开发手势等功能更方便	- 需要花时间来优化内容，画质和性能上要做一些取舍
无线串流方案	- 串流方案，只要电脑配置高，可以运行画质更好的内容 - 相比有线串流，无需用户佩戴背包电脑，更轻便	- 对网络非常敏感，需要搭建足够稳定的网络，否则会有卡顿、黑边等情况 - 由于网络信道的干扰问题，同一场地支持体验的人数有限
有线串流方案	- 串流方案，只要电脑配置高，可以运行画质更好的内容 - 相比无线串流，对网络不敏感	- 用户需要佩戴电脑，体验不好 - 串流线连接稳定性等原因，会直接影响到最终的运营效率