MCAL介绍及Module Plugin开发流程总结

Mcal是AUTOSAR分层模型中基础软件栈(BSW)的底层组件,负责直接与微控制器硬件交互。它包括微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四大部分,每个部分由特定的驱动模块构成。MCAL开发流程涉及创建模块插件,例如使用Eclipse进行开发。EBtresosAutoCore8架构图展示了这种结构。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Mcal–微控制器抽象层位于AUTOSAR分层模型中BSW最底层,包含内部驱动,可以直接访问微控制器和片内外设。

  • MCAL又可以分为微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动四个部分,各部分又由具体的与微控制器硬件相对应的驱动模块组成。如图所示:
    在这里插入图片描述

  • EB tresos AutoCore8架构图如下:
    在这里插入图片描述

  • MCAL开发流程总结:
    how to create a module plugin with eclipse:
    在这里插入图片描述

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