【TIM】定时器定时中断

用到的TIM配置函数

• TIM_TimeBaseInit();时基单元初始化
• TIM_TimeBaseStructInit();给结构体变量赋一个默认值
• TIM_Cmd();使能计数器
• TIM_ITConfig();使能中断输出控制

///时钟源选择用这里的六个参数

• TIM_InternalClockConfig();选择内部时钟
• TIM_ITRxExternalClockConfig();选择ITRx其他定时器的时钟
• TIM_TIxExternalClockConfig();选择TIx捕获通道的时钟
• TIM_ETRClockMode1Config();选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
• TIM_ETRClockMode2Config(); 选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
• TIM_ETRConfig();配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器等参数

• TIM_PrescalerConfig();用来单独写预分频值
• TIM_CounterModeConfig();用来改变计数器的计数模式
• TIM_ARRPreloadConfig();自动重装器预装功能配置
• TIM_SetCounter();手动写一个计数值
• TIM_SetAutoreload(); 手动写一个自动重装值
• TIM_GetCounter();获取当前计数器的值
• TIM_GetPrescaler();获取当前预分频器的值

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编写TIM定时器定时中断代码：以【定时器定时中断】为例

初始化定时器时从左至右参考该图流程

1、完成驱动文件导入操作和编写驱动程序基本代码（参考之前文章）

//TIM定时器不涉及外部硬件，因此将配置文件放在【System】文件夹里

2、在Timer.c中初始化函数 Timer_Init

void Timer_Init(void)

{

//第一步：开启时钟（注意使用APB1的开启时钟函数，因为TIM2是APB1总线的外设

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

    

    

//第二部：选择时基单元的时钟源（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//对于定时中断，这里选择为内部时钟源

//时基单元就由内部时钟驱动了

    

    

//第三步：配置时基单元（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//指定计数器模式（此处选择向上计数）

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//指定下一次更新事件时加载到ARR自动重新加载寄存器中的值  

                                                      //Period【周期】      //ARR取值[0,65535]

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//指定用于划分TIM时钟的预分频器值    PSC取值[0,65535]

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//指定重复计数器的值(高级定时器才用得上，本项目给0）

    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化时基单元

    

    //TIM_TimeBaseInit会手动生成一个更新事件，导致刚一上电就立刻进入中断（现象：Num一开始不是00000而是00001）

    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//手动清除更新标志位，避免刚初始化完成就进中断

    

//第四步：配置输出中断控制，使能更新中断输出到NVIC（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

//开启了更新中断到NVIC的通路

//第五步：配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC优先级分组

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//指定中断通道

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//指定IRQ通道的抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//指定IRQ通道的响应优先级

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//第六步：启动定时器（在stm32f10x_tim.h文件中查找函数）

    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

    

//至此定时器就可以开始工作了，当产生更新时，就会触发中断

}

3、在Timer.c中编写中断服务程序函数 TIM2_IRQHandler

在STM32中，中断函数的名字都是固定的，每个中断通道都对应一个中断函数（名字参考启动文件startup_stm32f10x_md.s）

文件中以 IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字

中断函数都是无参无返回值的

void TIM2_IRQHandler(void)//当定时器产生更新中断时，这个函数就会被自动执行

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位

    {

    Num ++;

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位

    }

}

4、实现 定时器每秒自动加Num功能

//在maic.c文件中定义一个全局变量uint16_t Num

//中断函数是在Timer模块里，如果在中断函数里写Num++，那么Num就是跨越不同.c文件的变量了

-----------------解决方法一

如果想跨文件使用变量，可以在使用变量的那个文件顶部用【extern】声明要用的变量

extern uint16_t Num;

extern声明变量就是告诉编译器我现在有Num这个变量，请求编译器帮忙在全文件中查找

-----------------解决方法二

直接将Timer.c文件中的中断服务程序函数TIM2_IRQHandler放在main.c的主函数外定义使用，注释掉原来Timer.c的中断函数

//对于定时器而言，这个中断函数就是为别的文件服务的，所以中断函数可以放在使用它的地方

5、在Timer.h中声明初始化函数 Timer_In it

void Timer_Init(void);

//中断函数不用声明，因为中断函数不需要调用，会自动执行

6、在主程序main.c中 #include "Timer.h"

#include "Timer.h"

7、在主循环之前先初始化外部中断

8、在主循环中编写程序主体

int main(void)

{

    OLED_Init();

    Timer_Init();

    

    OLED_ShowString(1,1,"Num:");

    

    while(1)

    {

        OLED_ShowNum(1,5,Num,5);

        OLED_ShowNum(2,5,TIM_GetCounter(TIM2),5);//观察CNT计数器的变化情况

    }

}

void TIM2_IRQHandler(void)//当定时器产生更新中断时，这个函数就会被自动执行

{

    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//检查中断标志位

    {

        Num ++;

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位

    }

}

实现功能：上电后OLED显示从0每隔一秒计数Num+1，CNT显示计数器值

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