SiFive CLINT简介

概述

CLINT（ Core-Local Interrupt Controller），局部/私有中断控制器，是一个内存地址映射的模块，用于生成软件中断和计时器中断。与之相对应的是PLIC（Platform-Level Interrupt Controller）用于全局的外部中断的仲裁和分发。

CLINT通过固定的中断号和优先级，将软件中断或计时器中断直接发送给指定的hart，该过程没有仲裁。

CLINT相关寄存器及对应中断ID如下：

理论上，CLINT也支持将外部中断直接发送给hart，对应的寄存器为meip和seip。但不太常见，大部分系列没做实现，不展开叙述。

定时器中断和软件中断

软件中断

软件触发的中断。 harts 间可以互相触发软件中断，适用多核情况下的核间通信。

通过写MSIP寄存器来触发机器模式软件中断。SiFive的MSIP是32bit WARL寄存器，高31bit固定为0，最低位会映射到mip CSR的MSIP位上。复位后MSIP清零。

PS：WARL全称Write Any，Read Legal。一个WARL寄存器允许软件写入任何值，但是当读取该寄存器时，它只返回一个“合法的”或“有效的”值。

定时器中断

risc-v架构定义了系统平台中必须有一个定时器，并给该寄存器定义了两个64bit的寄存器mtime和mtimecmp。mtime用于反映当前计时器的计数值，mtimecmp用于设置计时器的比较值。当mtime中的计数值>=mtimecmp中的比较值，计时器产生定时器中断。

系统定时器的主要作用是为多个核心提供统一的时间基准，在多核系统中仅存在一个系统计时器mtime。系统必须以一种恒定的频率作为计时器的时钟，该恒定的时钟频率必须为低速的电源常开的（Always-on）时钟，低速是为了省电，常开是为了提供准确的计时。

SiFive定义了一个输入信号rtc_toggle（实时时钟输入）。 以低于时钟速率一半的速度运行（频率恒定），被core视为数据信号并同步。 检测到该信号的边沿就递增 mtime 计数器。

m模式定时器中断会反映到mip CSR的mtip位上。定时器中断产生后会一直拉高，直到软件重新写mtimecmp寄存器的值，使比较值大于mtime中的值（定时器中断清除）。S模式同理。

定时器中断的常见应用：

• 定时任务调度
  在多任务操作系统中，可以通过Timer Interrupt来实现每个任务按照时间片轮转的方式执行。当一个任务的时间片用尽后，Timer Interrupt会触发切换到下一个任务的中断请求。
• 实时系统
  在实时系统中，Timer Interrupt被用来精确地控制任务的执行时间。通过设置适当的定时器时间值，并在中断服务程序中完成关键任务的处理，可以确保实时系统能够按时响应各种事件。
• 时钟显示
  操作系统通过定期触发中断信号更新时钟显示的内容，并保证时间的准确性。

计时器中断的应用部分来自《计算机系统：Timer Interrupt详解》

其他相关寄存器

中断使能

mstatus CSR的MIE位用于控制全部机器模式中断的enable
mie CSR的MSIE，MTIE用于控制软件/定时器中断的enable
S mode也有对应的ssatus和sie CSR

特权委托（降级处理）

软件和计时器中断默认在机器模式下处理，CLINT只提供机器模式软件和计时器中断。如果要让这些中断trap到S mode，需设置mideleg CSR相应的位来将机器模式计时器中断和软件中断委托（delegate）到S mode。

直接模式和向量模式

mtvec寄存器用两个功能：定义陷阱向量的基址和设置CPU处理中断的模式是直接模式（Direct）还是向量模式（Vectored）。

直接模式下，所有中断和异常都会捕获到 mtvec.BASE。
向量模式下，异常trap到 mtvec.BASE，但中断将直接跳转到它们的向量表索引，然后再跳转到对应处理程序。

软件中断对应：　mtvec+0x0C
定时器中断对应：mtvec+0x1C
（mtvec+4*interrupt ID）

更详细的内容见risc-v中断相关的寄存器介绍