树莓派wiringPi库

树莓派wiringPi库

(一) wiringPi库简介

树莓派的wiringPi库提供了很多接口，让开发简单便捷

驱动接口：

1. IO口: input output
2. PWM: 电机调速、灯光亮度
3. 串口： uart
4. IIC
5. SPI
6. IIS
7. flash
   等等

函数接口：

1. 硬件初始化函数
2. 通用GPIO控制函数
3. 时间控制函数
4. 中断
5. 多线程
6. PWM
7. 串口通信
   等等

(二) 查看引脚编号表

gpio readall

(三) wring库API

使用wiringPi库时，必须在执行任何操作前初始化树莓派且编译时加入-lwiringPi，否则程序不能正常工作

(1) 硬件初始化函数

1. wiringPiSetup函数

功能：初始化树莓派引脚，程序使用wiringPi引脚编号表

#include <wiringPi.h>

int wiringPiSetup (void)

• 返回值
  成功：返回执行状态，失败：返回-1

2. wiringPiSetupGpio函数

功能：初始化树莓派引脚，程序使用BCM引脚编号表

#include <wiringPi.h>

int wiringPiSetupGpio (void)

• 返回值
  成功：返回执行状态，失败：返回-1

转载：树莓派API大全

(四) 应用

使用树莓派控制4路继电器

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define SW1 29
#define SW2 28
#define SW3 27
#define SW4 26

int main()
{
        char cmd[12];

        if (wiringPiSetup() == -1) {
                printf("初始化失败\n");
                exit(-1);
        } 

        pinMode(SW1, OUTPUT);
        pinMode(SW2, OUTPUT);
        pinMode(SW3, OUTPUT);
        pinMode(SW4, OUTPUT);

        digitalWrite(SW1, HIGH);
        digitalWrite(SW2, HIGH);
        digitalWrite(SW3, HIGH);
        digitalWrite(SW4, HIGH);

        while(1) {
                printf("请输入1/2/3/4/all on/off\n");
                memset(cmd, '\0', sizeof(cmd));
                gets(cmd);
                if (!strcmp("1 on", cmd)) {
                        digitalWrite(SW1, LOW);
                        continue;
                } else if (!strcmp("1 off", cmd)) {
                        digitalWrite(SW1, HIGH);
                        continue;
                }

                if (!strcmp("2 on", cmd)) {
                        digitalWrite(SW2, LOW);
                        continue;
                } else if (!strcmp("2 off", cmd)) {
                        digitalWrite(SW2, HIGH);
                        continue;
                }

                if (!strcmp("3 on", cmd)) {
                        digitalWrite(SW3, LOW);
                        continue;
                } else if (!strcmp("3 off", cmd)) {
                        digitalWrite(SW3, HIGH);
                        continue;
                }

                if (!strcmp("4 on", cmd)) {
                        digitalWrite(SW4, LOW);
                        continue;
                } else if (!strcmp("4 off", cmd)) {
                        digitalWrite(SW4, HIGH);
                        continue;
                }

                if (!strcmp("all on", cmd)) {
                        digitalWrite(SW1, LOW);
                        digitalWrite(SW2, LOW);
                        digitalWrite(SW3, LOW);
                        digitalWrite(SW4, LOW);
                        continue;
                } else if (!strcmp("all off", cmd)) {
                        digitalWrite(SW1, HIGH);
                        digitalWrite(SW2, HIGH);
                        digitalWrite(SW3, HIGH);
                        digitalWrite(SW4, HIGH);
                        continue;
                } else {
                        printf("请输入正确指令\n");
                }
        }

        return 0;
}