Jetson Xavier NX(天梭)刷机

原创 已于 2025-03-21 14:57:51 修改 · 1.2k 阅读 · 27 ·
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于 2025-01-21 16:42:41 首次发布

Jeston刷机

SDKManager

SDKManager下载：https://developer.nvidia.com/sdk-manager
SDKManager官方文档：https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html

Jetson Xavier NX (天梭)刷机

1、准备工作（重要）

  • 虚拟机安装ubuntu-20.04版本的系统
    • Jetson Xavier NX只支持ubuntu-20.04、18.04系统安装JetPack
  • 虚拟机配置参数如下图
    • 内核越多越好，这样安装速度快很多，这里设为Processors=4*4个core=16
    • Memory不能低于12GB
    • Hard Disk不能低于100GB，最好分配150GB以上
      在这里插入图片描述

2、安装步骤

第一步：Jetson Xavier NX先不接通电源；

第二步：采用Type-C线将主机与Jetson Xavier NX连接起来；

第三步：将Jetson Xavier NX进入Recover模式：

  • 天梭盒子：按住RCY，然后接通电源即可（RES是重启按钮）。
  • Jetson Xavier NX官方：将Jetson Xavier NX的FC REC引脚和GND引脚用杜邦线短接（第二个和第三个引脚），然后接通电源。

第四部：确定Jetson Xavier NX与虚拟机/主机已连接，SDKManager已经识别到Jetson Xavier NX设备，Target Hardware下方显示Jetson Xavier NX的字样代表连接成功。

  • 右击虚拟机设备==>Removable Devices>NVIDIA LIUNX for Tegra>Disconnect (connect to host)即可让虚拟机连接上Jetson Xavier NX设备；

第五步：选择需要下载的安装包，这里将需要用的安装包都勾选上即可，如下图所示。

在这里插入图片描述

第六步：下载安装包，这一步包含下载和安装两个步骤

  • 两个框都勾选，代表先下载，下载完后再返回STEP 02安装（建议）
  • 只勾选第一个框，代表边下载边安装（不建议）

在这里插入图片描述

第七步：安装：由于EMMC内存不足，烧机阶段分为两步：第一步，刷jetpack系统到emmc中，再设定从ssd启动；第二步，烧录cuda、opencv、deepstream到系统中。

  • 1、重新返回STEP 02安装步骤，只勾选Jeston Liunx进行安装；
    • 先只安装Jeston Liunx的原因：1、Jetson Xavier NX官方搭载的是16GB/8GB的核心板，内存太小，安装其他选项会导致EMMC内存不足。
    • 在Jeston Liunx安装完后，会出现虚拟机\主机与Jetson Xavier NX设备IP不通的现象，后续cuda、opencv等安装包都不会安装成功。
  • 2、只勾选第一个框（I accept the terms and conditions of the license agreements.），再点击CONTINUE按钮进入STEP 03
  • 3、弹框1：输入虚拟机的开机密码
  • 4、弹框2：输入新的Newusername和Newuserpassward，随便填写，记住即可，并选择安装存储位置为EMMC即可；
  • 5、等待安装结束。

第八步：Jetson Xavier NX关闭电源，接上显示器，然后通电，一直按见键盘F11，选择EMMC为启动选项，这样会进入新刷号的系统zbs用户系统中，不然可能会进入之前SSD盘中原来使用的系统。

第九步：进入系统：

  • 1、执行后续步骤前，需要检查SSD的设备名称是不是/dev/nvme01p1
  • 2、如果不一致，需要修改以下文件对应位置：copy-rootfs-ssd.sh、data/setssdroot.sh、data/setssdroot.service
  • 3、如果SSD是新买安装上的，SSD默认是NTFS的文件系统格式，用在Ubuntu上，需要格式化成Ext4的格式，我使用ubuntu的自带的 Disks 软件，来格式化硬盘（直接搜索就出来了）。
  • 4、在SSD中打开终端（只要打开终端就行），将rootOnNVMe项目克隆到本地（如果连接不上网络就采用U盘将rootOnNVMe项目拷贝进去）
    • git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
    • cd rootOnNVMe
    • ./copy-rootfs-ssd.sh ===> 拷贝文件系统到SSD中；
    • ./setup-service.sh ===> 设置ssd为启动盘；
    • reboot ===> 重启；
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述在这里插入图片描述

第10步：针对天梭盒子：重启显示 [FAILED] Failed to start MySQL Community Sever. ，天梭盒子连接不上网络

  • 1、打开终端
  • 2、ifconfig ：查看usb0的IP，显示如下，usb0并没有生成对应的IP。
    在这里插入图片描述
  • 3、配置Jetson Xavier NX的IP地址
    • sudo ifconfig usb0 192.168.55.1
    • ifconfig再次查看，usb0已经显示192.168.55.1的IP了
      在这里插入图片描述
  • 4、在虚拟机端ping一下Jetson Xavier NX的usb0的IP
    • ping 192.168.55.1

第11步：切换到虚拟机再次安装，此时安装只勾选Jeston Runtime Components和Jeston SDK Components，注意：一定要取消Jeston Liunx系统安装，输入之前创建的Newusername和Newuserpassward，等待安装完成即可；
在这里插入图片描述

第12步：测试Jetson Xavier NX系统是否安装好

# 查看cuda
nvcc -V

在这里插入图片描述

# 测试deepstream环境
cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.3/samples/configs/deepstream-app
deepstream-app -c source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt

在这里插入图片描述

Jetson Xavier NX安装报错

报错一：没有进入Recover模式

在采用Automatic setup设置安装时，会报IP错误，在采用Manual setup设置时，不会显示Flash刷机按钮。如下图所示：

  • 这是因为Jetson Xavier NX设备没有进入Recover模式。
    在这里插入图片描述

报错二：[FAILED] Failed to start MySQL Community Sever.

在这里插入图片描述

解决方案：
先打开终端，执行sudo ifconfig usb0 192.168.55.1
首先断掉电源，重启，不行再关机，再采用recover模式启动，然后再关机启动。
不行就多尝试几次

Jetson设备在刷机后默认没有网络，特别是通过 Type-C 接口连接主机时。这可能是由于以下原因之一：

  1. 没有正确设置 USB 网络共享
    默认情况下，Jetson 设备可能没有启用 USB 网络共享功能。
  2. 主机未配置 USB 网络适配器
    主机侧可能没有自动识别 Jetson 的 USB 网络接口，需要手动配置。
    以下是解决此问题的方法：
    方法 1：确保 Jetson 端启用了 USB 网络共享
  3. 连接 Jetson 和主机的 Type-C 数据线。
  4. 在 Jetson 上运行以下命令，检查 USB 网络是否可用：
ifconfig

如果你看到 usb0 或类似名称的网络接口，则表示 USB 网络已被检测到。
5. 如果未检测到，可以尝试手动启用：

sudo nmcli connection add type ethernet con-name usb0 ifname usb0
sudo nmcli connection up usb0

方法 2：在主机上配置 USB 网络适配器
6. 在Jetson Xavier NX运行以下命令，查看 usb0网络接口是否存在：

ifconfig

或者使用 ip addr 检查是否有新的网络接口（例如 usb0）。
7. 如果未发现 USB 网络接口，可以尝试重载 USB 网络模块：

sudo modprobe usbnet
sudo modprobe cdc_ether
  1. 配置Jetson Xavier NX侧的 IP 地址：
sudo ifconfig usb0 192.168.55.1

（假设 Jetson 的 USB 默认网络地址是 192.168.55.1）
9. 确保主机可以与 Jetson 通信：

ping 192.168.55.1

方法 3：设置 Jetson 自动获取网络
10. 使用 nmtui 工具配置网络：

sudo nmtui
  1. 选择 Activate a connection，找到 usb0 接口并激活。
  2. 检查网络是否成功连接：
nmcli connection show

方法 4：使用共享网络
如果通过主机共享网络：
13. 在主机上启用网络共享：
• 在 Linux 主机中，进入网络设置，选择有互联网访问的网络连接。
• 在“共享”选项中，允许该连接通过 USB 接口共享网络。
14. 确保 Jetson 可以自动分配到 IP 地址：

sudo dhclient usb0

方法 5：检查硬件连接
确保：
• Type-C 数据线支持数据传输（不是仅供电线）。
• 如果是开发板，例如 Jetson Xavier NX，需要正确插入电源供电。

通过这些步骤，你应该能够解决 Jetson 刷机后通过 Type-C 无法联网的问题。如仍有问题，请提供具体错误信息以便进一步排查。
未选择任何文件

sudo nmcli device wifi # 搜索无线网络
sudo nmcli device wifi connect WIFI名称 password WIFI密码 # 连接无线网络，注意替换成自己的WIFI名称和密码
ifconfig # 查看在网络中的IP地址

Jetson Xavier NX安装无线网驱动

下载8821驱动（可以用U盘拷贝到Jetson Xavier NX，或者使用网线连接提供网络）

git clone https://github.com/KwanWaiPang/8821cu.git
cd 8821cu
make -j12
sudo make install
reboot 

# 如果报错，可能没有安装（选择）
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gcc

Jetson Xavier NX安装输入法

Jetson Xavier NX是arm架构，而sougoupinyin只支持amd架构，不支持arm架构，因此可以使用采用googlepinyin

# 1、安装googlepinyin
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y
如果安装失败提示 E: Unable to locate package fcitx-googlepinyin 时，先执行： sudo apt install fcitx，然后再执行安装googlepinyin的命令

# 2、在右上角打开设置，找到区域与语言
# 3、然后把Keyboard input method system设置为fcitx
# 4、reboot后生效
# 5、切换中英文输入法快捷键：Ctrl + Space

在这里插入图片描述

Jetson Xavier NX安装jtop

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service   # 运行完，会提醒reboot才代表安装成功
reboot
jtop

Jetson Xavier NX安装VScode

问题：在Jetson Xavier NX上安装Jetpack5.1.2后，安装VSCode无法启动。
解答：根据NVIDIA支持论坛中这篇内容提示，应该是新版本的VSCode默认sandbox模式跟随主程序启动，导致与Jetpack系统不兼容。关掉sandbox有如下两种方案：

方案一：安装alacarte配置Code启动选项

1.每次启动Code都通过终端命令，以no-sandbox的方式启动

code --no-sandbox

2.安装alacarte配置启动选项

sudo apt install alacarte

3、打开alacarte界面

alacarte
  • 选择工具，选择Visual Studio Code，点击Properties。
    在这里插入图片描述
  • 在"–unity-launch"和"%F"中间加入"–no-sandbox"（注意空格）。点击OK，关闭alacarte。

至此，点击快速启动栏图标，Code正常启动。
该方法的缺点是，若在终端启动Code，则仍需添加–no-sandbox属性。

方案二：安装旧版本的VSCode

Jetpack的系统与新版本VSCode不兼容，所以重装旧版本Code可解决问题。这个方法也更方便。目前我可以正常使用的最新版本是1.65.2。
下载链接：https://update.code.visualstudio.com/1.65.2/linux-deb-arm64/stable

# 卸载已经安装的VScode（可以省略）
sudo apt-get remove code
# 重新安装
sudo dpkg -i  code_1.65.2-1646922911_arm64.deb
Jetson Xavier NX刷机（自用）
m0_63327786的博客
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摘要：为解决SDK Manager无法识别JetPack硬件问题，需将Ubuntu 20.04伪装成18.04版本。方法是修改/etc/os-release文件，将版本信息更改为18.04后保存。伪装成功后，使用SDK Manager刷机时注意仅勾选Jetson Linux组件，完成系统安装后再烧录其他组件。最后通过jtop工具验证CUDA、Cudnn等组件的版本信息。操作过程中需注意跳过apt校验问题。
NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机记录（使用SDK Manager方法，并重新安装opencv）
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本文章仅适用于使用 SDK Manager 对 NVIDIA Jetson 系列的emmc产品进行刷机。
Jetson Xavier NX 刷机SDKManager全流程(详细小白必看)
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