Vector - CAPL - CAN消息自动化设置

目录

canGetDataLength -- 获取CAN消息有效负载长度

代码示例

canOutputErrorFrame -- 模拟发送错误帧消息

代码示例

isStdId  & isExtId -- 判断报文是标准帧&扩展帧

代码示例

mkExtId -- 将标准帧转换为扩展帧

代码示例

valOfId -- CAN消息的长值标识符

代码示例

canConfigureBusOff -- 总线设置为Busoff

代码示例

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canGetDataLength -- 获取CAN消息有效负载长度

功能： 返回 can 消息的有效负载长度。

msg：CAN报文消息，通过变量message变量定义的CAN消息，也可以是this。

返回值：0 - 64（CAN&CANFD的长度范围）

代码示例

on message CAN1.*
{
  int message_len;
  if(this.id == 0x100)
  {
    message_len = canGetDataLength(this);
    write("Message 0x100 length is %d", message_len);
  }
}

canOutputErrorFrame -- 模拟发送错误帧消息

功能：向 CAN 总线发送错误帧；显性位的数量和尾部隐性位的数量作为参数给出。

errorFrame：errorFrame 类型的变量。

dominant：显性位的数量

recessive：隐性位的数量

返回值：

        1：发送成功

        0：发送失败（例如 驱动不支持）

代码示例

errorframe error1;
CAN2.errorFrame error2;
//在 CAN1 上输出具有 12 个显性位的错误帧
canOutputErrorFrame(error1, 12, 0); 
//在 CAN1 上输出具有 12 个显性位的错误帧
canOutputErrorFrame(error2, 6, 0);

isStdId  & isExtId -- 判断报文是标准帧&扩展帧

功能：检查标准帧&扩展帧的参数；检查扩展标识符（29 位）或标准标识符（11 位）的参数。

message：CAN消息类型的变量

id：CAN消息的 ID 部分

返回值：

        1：isStdId 如果是标准帧则返回1；isExtId 如果是扩展帧则返回1

        0：isStdId 如果不是标准帧则返回0；isExtId 如果不是扩展帧则返回1

代码示例

if(isExtId(this))
    write("extended identifier");
else
    write("standard identifier");
//代码等同于
if(isStdId(m100.id))
    write("standard identifier");
else
    write("extended identifier");

mkExtId -- 将标准帧转换为扩展帧

功能：将标准帧报文ID修改为扩展帧报文

id：CAN消息的 ID 部分

返回值：扩展标识符

代码示例

msg.id = mkExtId(this.id);
//msg.id变为扩展帧报文

valOfId -- CAN消息的长值标识符

功能：返回与其类型无关的消息标识符的值，作为长值的标识符

message：CAN消息类型的变量

id：CAN消息的 ID 部分

返回值：作为长值的标识符。

代码示例

on message *
{
    long x;
    x = valOfId(this);
    write("Received Identifier: %d",x);
    output(this);
}

canConfigureBusOff -- 总线设置为Busoff

功能：将总线状态设置为 BussOff，使用消息的定义 ID 将总线状态设置为 BusOff。

注意：此功能至少需要 Vector 驱动程序 9.6 和支持 ISO CAN FD 的网络接口。

Channel：CAN 通道。

canId：用于将总线状态设置为 BusOff 的消息 ID。

flags：

        0 ： 关闭干扰
        1 ： 打开干扰

返回值：

        1：已成功打开定义 ID 的干扰。

        0：无法打开定义 ID 的干扰。

代码示例

variables
{
  message 0x1 msg; // define CAN message
}

on key '1'
{
  // 启用干扰
  canConfigureBusOff(msg.msgChannel, msg.Id, 1); 
}
on key '2'
{
  output(msg);
}
on key '3'
{
  //关闭干扰
  canConfigureBusOff(msg.msgChannel, msg.Id, 0); 
}
on key 'r'
{
  resetCanEx(1);
}