ERROR: cannot download default sources list from:

终端输入:

sudo rosdep init

在这里插入图片描述

出现这种情况后,将需要下载的东西自己下载到主目录, 下载地址:https://github.com/ros/rosdistro

(1)修改~/rosdistro/rosdep/下的sources.list文件

在这里插入图片描述

修改前

在这里插入图修改后片描述

修改后(将mengwen改成自己的,后面一样的道理

(2)修改source_list.py文件注释原有的,加上新的,后面同

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

在这里插入图片描述

(3)修改rep3.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

在这里插入图片描述

(4)修改__init__.py文件

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

在这里插入图片描述

(5)再次执行sudo rosdep init 和rosdep update
在这里插入图片描述

完成见:Ubuntu18.04安装ros melodic(清晰明确!)

评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值