终端输入:
sudo rosdep init
出现这种情况后,将需要下载的东西自己下载到主目录, 下载地址:https://github.com/ros/rosdistro
(1)修改~/rosdistro/rosdep/下的sources.list文件
修改前
修改后(将mengwen改成自己的,后面一样的道理)
(2)修改source_list.py文件(注释原有的,加上新的,后面同)
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
(3)修改rep3.py
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
(4)修改__init__.py文件
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py
(5)再次执行sudo rosdep init 和rosdep update