Ubuntu18.04下UR5使用socket监听问题整理

错误1：PermissionError: [Error 13] 权限不够

• 问题分析：Linux系统下操作小于1024的端口需要root权限
• 解决方法：1.修改端口sk3.bind(("192.168.1.100",100)) -> sk3.bind(("192.168.1.100",1100))；2.用户添加权限，或者给文件夹重新赋权，使用root用户启动

错误2：UI无法获取UR5当前姿态及坐标变换之后的目标位置

• 问题分析：经过调试发现，程序没有跳转执行子函数
• 解决方法：修改子函数跳转条件

错误3：配置局域网后，报错PermissionError: [Error 99] 无法指定被请求地址

• 问题分析：上位机与UR5通讯地址配置错误
• 解决方法：将socket中的ip地址设置为，ifconfig查看到的网口ip

错误4：报错Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)

• 问题分析：1.错误代码139：数组越界，python中大多由于数据结构混淆使用导致；2.SIGSEGV信号指示"细分违规"或"segfault"，等同于对该过程中未映射的内存地址的读取或写入
• 解决方法：定位代码位置self.textBrowser.append(str(targetpose)[1:-1])进行修改