KUKA机器人KR SCARA-2系列四轴机器人介绍

       KUKA机器人型号KR SCARA系列机器人是一款四轴机器人，具有强大、快速、高效的特点。无论是小零件装配、材料搬运，还是检测等应用，全新的超紧凑型KR SCARA 机器人都可以立即提供高效率和经济效益。借助各种集成的介质供给系统，几乎可以“开箱即用”地完成任务。

      KUKA KR SCARA-2 是一款负载级别为6kg的四轴机器人，主要应用于小零件装配、物料搬运或检测等任务。这款机器人具有500或700mm的工作范围，循环时间短，仅需0.36或0.38s，因此非常适合在对成本敏感的市场推进自动化。

1、KR SCARA-2机器人系统有以下部件：

①机械人本体

②KUKA smartPAD-2 

③连接电缆，KUKA smartPAD-2 

④机器人控制器

⑤连接电缆，编码线

⑥连接电缆，电机电缆

 

2、KR SCARA-2系列具有下列2种类型的机器人:KR 6 R500 Z200-2、KR 6 R700 Z200-2

技术数据如下：（KR 6 R500 Z200-2）

①基本数据

 ②轴数据

各轴旋转方向

③​标定位置

       以上对KUKA机器人KR SCARA-2系列进行了简单介绍，有相关问题的欢迎交流学习。