ABB机器人转角路径故障报警消除方法

ABB机器人在现场调试时，有时候会出现以下报警：“转角路径故障”的错误。

 但这个报错不影响机器人的使用。也可以在指令中设置将其屏蔽。

1、打开一个例行程序，在Settings指令下添加CornerPathWarning设置语句；

2、将CornerPathWarning设置为FALSE。

3、完成后机器人就不会再出现转角路径故障的报警。