KUKA机器人编程之signal的应用(包括创建组输入和组输出)

       在对KUKA机器人进行编程的过程中，经常会涉及到系统关键词signal 的用法，以下对signal的作用和使用进行总结介绍。

一、signal的功能

       KUKA机器人的signal (信号)主要用于处理输入和输出信号。它将预定义的信号变量与输入端或输出端的名称进行关联起来，即通过SIGNAL协议来进行关联。这在控制系统中起着重要的作用，例如在编程中常用到的组输入和组输出，通过组输入或组输出来与外部设备(如PLC)进行信号交互。

二、signal的使用

       用signal来定义信号时，也需要先进行声明，可以声明为局部变量或者全局变量，和其他普通的变量声明类似。(变量的声明介绍可参考之前发布的一篇文章KUKA机器人编程之变量的使用)

1、组输入和组输出的创建

组输入:signal 信号名称$IN[起始地址] to $IN[结束地址]

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