人形机器人专题：人形机器人感知层核心，传感器成长可期

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人感知层核心，传感器成长可期》。

（报告出品方：国泰君安证券）

报告共计：55页

传感器：控制系统核心部件，市场空间较为广阔

传感器是自动化检测技术和智能控制系统的重要部件。传感器是能够把 特定的信息（物理、化学、生物）按一定规律转换成某种可用信号输出 的器件和装置。广义上的传感器一般由信号检出器件与信号处理器件两 部分组成，从而转化感知到的模拟信号并使之以电信号的形式显示。传感器一般由敏感元件、转换元件和基本电路组成。敏感元件感受被测量的状态，转换元件将相应的被测量转换成电参量，而基本电路将电参量 接入电路并转换成电量。传感器的核心部分是转换元件，其决定了传感 器的工作原理。

传感器分类较多，压力传感器占比最大。传感器可按检测对象分为物理 量、化学量以及生物量传感器，下含力学量传感器、热学量传感器、光 学量传感器、温度传感器、生物量传感器等共 11 个小类。检测对象的信 号形式决定了选用传感器的类型，在机械自动化与工业过程控制中，常见的信号形式包括位移、（加）速度、扭矩、力、振动、温度、湿度等。 目前我国压力传感器和图像传感器占比稳步提升，2021 年分别占比 17.9% 和 10.3%，是目前国内占比最高的两种传感器。

传感器产品下游应用广泛，人形机器人对传感器依赖程度高。据 CCID 数据，我国传感器产品最大下游领域为汽车电子，占比达到 24.2%，其 次为工业制造领域，占比为 21.1%，位列三到五名的下游行业为网络通 信、消费电子和医疗电子，占比分别为 21.0%、14.7%、7.2%。为模拟人 类感知&#x