人形机器人专题：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域》。

（报告出品方：华宝证券）

报告共计：31页

以特斯拉人形机器人为例，拆解人形机器人硬件方案

特斯拉人形机器人 Optimus 迭代迅速，短短两年半时间内共迭代 3 次，Gen1/2 均为间隔 半年更新，期间亦有产品新进展发布。特斯拉 2021 年 8 月首次公布人形机器人（以下简称人 机）项目，此时 Optimus（擎天柱）还是人形机器人（Tesla Bot）概念设想。2022 年 9 月特 斯拉 AI DAY，Optimus 首次亮相，但并未现场展示相应能力，而是通过 Demo 演示，展示了 其搬箱子、浇花以及在特斯拉超级工厂工作的画面。2023 年 3 月，特斯拉在 2023 Investor Day 上展示了关于人形机器人 Optimus 的最新视频，这个版本的 Optimus 可以到处走动、可进行拧 螺丝等工作。2023 年 5 月股东大会，特斯拉展示 Optimus 新的研发成果，包括运控能力进一 步提升（具备流畅行走和抓取能力）、实现一定程度 FSD（完全自动驾驶）算法复用。2023 年 9 月，特斯拉通过社交平台 X 发布视频，展示了人形机器人 Optimus 的进化情况：

1、可以 基于纯视觉和关节位置编码器，自我校准双手、手臂和腿，可以在空间中精准定位四肢；

2、 学习与处理复杂多任务的效率更高，深度学习神经网络完全