人工智能专题：拐点渐显，看好新技术、新领域放量

今天分享的是人工智能系列深度研究报告：《人工智能专题：拐点渐显，看好新技术、新领域放量》。

（报告出品方：东北证券股份有限公司）

报告共计：39页

产业端：多方入局，推陈出新

➢ 海外方面

特斯拉：作为进展最快的人形机器人厂商之一，特斯拉在 23 年以惊人的迭代速度不断升级 Optimus 的能力。在 5 月份股东大会时，我们看到 Optimus 实现同时行走、 抓取物品等功能；到了 9 月份的更新视频中，Optimus 已经可以完全依靠纯视觉系 统和编码器，实现对肢体的自动校准、定位等；而到了 12 月，特斯拉推出 OptimusGen2，机器人通过多个传感器配置，能轻松拿捏鸡蛋，并且通过降低自重实现更快的行走速度。从特斯拉 Optimus 的迭代更新可以看出，Optimus 在感知层的 进步是最为明显的，依靠特斯拉独有的视觉系统和多类型的传感器，高精度快响应 地处理外界信息并作出反馈，这正是人形机器人走向人类生活的第一步。

海外其他厂商：3 月，OpenAI 旗下创业基金领投 1XTechnologies 的 A2 轮融资；10 月，亚马逊公布正在测试双足机器人 Digit，后者能以创新的方式在仓库内四处移动、 抓取和搬运物品，其尺寸和形状贴合人类建筑；24 年 1 月，宝马与 Figure 达成协议，后者将为宝马在美国的一处工厂提供通用人形机器人，以期在汽车生产中寻找潜在的应用场景。从特斯拉到 1XTechnologies、Digit 以及 Figure，人形机器人产品在持续迭代中，已经不断吸引更多的产业资金，并且逐步尝试在工业场景中应用，无论是初创企业还 是 AI 巨头，在资本、技术以及资源的加持下势必将人形机器人推向更高层级。

➢ 国内方面

虽然起步较晚，但是基于出色的制造能力，国内人形机器人在 23 年下半年呈现井喷 现象。专业厂商方面，追觅、傅利叶、达闼、宇树、智元、优必选等均在下半年发 布人形机器人新品，其中优必选的 WalkerS 已经进入到商业化落地阶段，预计 24 年 交付 500 给比亚迪车间进行局部场景应用。而跨界厂商方面，小鹏依靠汽车供应链 优势，积极入局并于年内发布首款人形机器人 PX5，而包括华为在内等国内大厂近 期也纷纷染指。因此，我们预计，基于国内优秀的硬件生产能力，人形机器人的制 造门槛将逐步降低，届时将会有越来越多的厂商参与进来，共同推动产业发展。

产品端：AI 赋能，奇点已至

AI 赋能是推动产业拐点的核心因素。实际上，人形机器人产业已经发展将近 60 年， 且于 2000 年左右在日本掀起了一波浪潮，我国人形机器人产业从 2000 年发展至今 也初具雏形。而为何在 2023 年政策和资本又突然重新关注起这个赛道？核心便是在以 ChatGPT 为代表的 AI 技术爆发下，人形机器人有望真正装上“大脑”并逐步 成为完全智能体，充分打开应用落地场景。AI 大模型基于其强大的泛化能力，可以帮助机器人在执行任务中，实现任务描述、 任务分解、代码生成到任务执行的全流程操作，强化机器人对不同应用场景的认知， 提高其通用性。因此，2023 年以来 AI 大模型的快速迭代，本质上是在不断提高机器人的“智能化”水平。 具体而言，从年初的 PaLM-E，到 RoboCat、RT-2，再到 RT-X，可以发现，AI 大 模型在自主决策、多模态感知、精准运控、泛化能力和涌现能力等方面不断提升。

总体而言，从政策、产业到产品，2023 年是人形机器人产业充分得到支持和发展的 一年。我们认为，展望后续，一是积极期待国家和地方政府能继续出台相关政策文 件，不断优化机器人产业的顶层设计和基础设施建设，二是期待海内外的人形机器人厂商在产品上持续优化，进一步朝着通用型人形机器人方向迈进，三是期待 AI 大模型在多模态感知、指令生成速度以及泛化能力等方面得到不断改进，从而支持机器人“大脑”实现更好的任务执行。

传感器：技术壁垒有待突破

对于人形机器人而言，由于对外界感知的物理量是多元的多位置的，因此机器人需 要各种类的传感器，包括用于手腕和脚踝的六维力矩传感器、关节内部的扭矩/一维 力矩传感器和编码器、手掌的触觉传感器、头部的视觉传感器以及 IMU、声学传感 器等。考虑到传感器价值量较高，因此人形机器人所用到的传感器市场规模巨大。 目前对于国内传感器厂商而言，国产替代的核心问题仍然是技术。以六维力矩传感 器为例，尽管包括坤维科技、宇立仪器等国内优秀厂商已经能生产出价格较便宜的 优质产品，但是相较于海外 ATI 等厂商而言，产品在精度、寿命等核心指标上仍然 有较大差距。近期行业也相继涌现越来越多的厂商入局，依靠资本和技术积累，我 们认为，国内厂商在未来有望逐步攻破传感器这一技术壁垒较高的领域，实现国产替代。

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