the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosdep update‘

 无法更新或初始化rosdep，主要是由于终端访问不了GitHub

解决方法： 前提可以浏览器访问GitHub

浏览器可以访问，但终端报错

首先看上网软件配置文件，一般就是配置里的config.yaml

或者可以用（如果用命令行安装的软件）查看

nano $HOME/.config/clash/config.yaml

看使用的代理是HTTP还是SOCKS5，若是mixed-export则表示同时支持 HTTP 和 SOCKS5 代理

在终端设置 HTTP 和 HTTPS 代理环境变量：

export http_proxy="http://127.0.0.1:7890"
export https_proxy="http://127.0.0.1:7890"

然后尝试访问GitHub

curl -O https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

文件下载成功则表示终端已经有了访问GitHub的能力（此时只有该终端有访问能力关闭后需重新设置）

在终端输入

sudo -E rosdep init
rosdep update

可完美解决问题

若想每次打开终端都有访问GitHub能力，可使用

nano ~/.bashrc

在文件的末尾添加以下行：

export http_proxy="http://127.0.0.1:7890"
export https_proxy="http://127.0.0.1:7890"

保存并关闭编辑器。再用

source ~/.bashrc

就可以了