1.安装检查
roswtf命令可以检查你的ros系统并发现一些问题:
先确保你的roscore没有运行,在终端直接键入:
roscd
roswtf
我的出现了这样的输出信息:
the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
No package or stack in context
================================================================================
Static checks summary:
Found 1 error(s).
ERROR ROS Dep database not updated: Please update rosdep database with 'rosdep update'.
==========================