【记录我的作业3】工业机器人职业技能训练——week（4-11）RobotStudio纪念币和键盘工作台仿真。

已经学完高级工好久了，新学期开始了，现在来更有点晚了，好多当时的困惑都不记得了，现在能想起来多少就记录一下吧。

一，熟悉实物图连线与电气原理图

对应电气原理图，一张张拍了出来。

 二、博途解释plc训练项目

记住新建项目后的好习惯：

 掌握基础知识：数据类型

解释程序： 伺服通讯模块，F1查功能

 

 

 

六轴机器人通讯

四轴机器人通讯

 

 

 

伺服通讯和四六轴程序写好后，还需要运行程序，与实际电气原理图相结合。

例如

三、三种工况

分别练习视觉、四、六轴机器人程序，笔记都在该文件。（在没有与plc信号相连的时候的独立动作程序）

总结，学习这个一开始接触会遇到好多问题，一旦认真实践之后，会有醐醍灌顶的感觉 。学习plc还有许多需要深入探索，遇到问题要自己动手解决，寻找答案才是对自己有益的！