Robotstudio基础教程之工作站布局创建

1.双击桌面图标,打开软件,选择“空工作站”,点击“创建”按钮,如下图所示。

 

2.点击“ABB模型库”工具,在弹出的下拉菜单下选择“IRB 1410”,相应的机器人出现在软件工作区,如下图所示。

3.点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击,模型被添加到工作区,如下图所示。

4.点击“移动”工具,在基座上出现三色直角坐标系,鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标,将基座移动到合适位置,如下图所示。

5. 点击“导入模型库”工具,选择“设备”→点击 ,模型被添加到工作区,如下图所示。

6.在右侧浏览树中鼠标点击刚添加的工具,并拖动至浏览树中的机器人上,在弹出的对话框中,点击“是”按钮,工具被添加到机器人六轴法兰上,如下图所示。

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