【授之以渔】Robotsudio如何为难我的学生？

我像个新手渔夫，授学生以渔，有一种信仰是风吹浪打总能钓到鱼儿的。

项目一：认识Robotsudio

一开始上课，我围绕着是什么，为什么，怎么样给学生上了第一节课，想着用自己的语言去解释，去提高学生的认知，试图让学生感兴趣学习我的这门课。

遇到了第一个问题，ABB基础编程与操作课程未学，认知课理论知识太多而且枯燥。学生不熟悉软件。解决方法是，从做中学，学中做。

项目二：仿真工作站中沿着桌子四周运动

项目三：建模，沿着圆圈走离线轨迹

知识点：自动路径，轴配置，工件坐标。

项目四：写字机器人轨迹练习，完善程序，学习运动指令，偏移指令，创建RAPID程序，配置IO

问题，io通信板知识点和io信号之间的关系学生容易混淆。

项目五：认识smart组件——创建吸盘为例的视频。

部分学生了解了逻辑图，实操上还需要多加练习，关于smart组件的信号关系和机器人系统信号关系之间的问题会混淆。传感器设置的细节。

项目六：饮料箱搬运机器人工作站

对于等待时间，旋转关节，偏移指令等等软件中的操作和实际的不同需要学生在练习和实际生活中进行联想，这个时候课本上的操作没那么明晰，我需要录制操作视频，加深学生理解。