Ubuntu18.04安装Ceres1.14.0

最新推荐文章于 2025-03-03 09:56:09 发布
最新推荐文章于 2025-03-03 09:56:09 发布
阅读量4.3k 收藏 29
点赞数 5
分类专栏： 视觉惯性导航系统（VIO）学习 文章标签： linux 运维 服务器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56257452/article/details/124956670
版权
本文档指导您在Linux系统上安装Ceres Solver，包括从GitHub下载源代码，安装必要的依赖，解压并编译，以及确认安装成功的步骤。整个过程大约需要20分钟，最终会在/usr/local/include/ceres/目录下找到头文件，并在/usr/local/lib/目录下找到库文件。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

第一步：首先下载Ceres的源代码，链接如下：

https://codeload.github.com/ceres-solver/ceres-solver/tar.gz/refs/tags/1.14.0

说明：tar.gz 是Linux系统下的压缩包 zip是Windows系统下的压缩包

第二步：安装ceres所需要的依赖

sudo apt install libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

第三步：在Linux系统下解压压缩包，然后进入文件夹编译安装ceres，这里耗时比较久大概20min左右。一步步依次执行下面的命令。

cd ceres-solver/

mkdir build

cd build

cmake ..

make

sudo make install

安装完成后，如果在/usr/local/include/ceres/目录下能找到Ceres的头文件，并且也有库文件/usr/local/lib/libceres.a，说明安装成功了，

Ubuntu18.04安装ceres-solver
springslx的专栏
09-21 2112
ubuntu18安装ceres
关于ubuntu18.04中Ceres solver安装与测试
m0_49441146的博客
04-13 5809
关于ubuntu18.04中Ceres solver安装与测试
Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0
weixin_44708246的博客
04-29 2138
【代码】Ubuntu20.04安装Ceres1.14.0。
ubuntu18.04 安装ceres-solver
m0_59460079的博客
03-03 771
3.16 或更高版本。1、查询cmake版本：遇见错误1：遇见错误2：E: 软件包 build-essential 还没有可供安装的候选者执行了sudo apt-get dist-upgrade也没用。可以用以下方法解决先执行或apt升级的时候用了非官方的源版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
ubuntu18.04安装ceres1.14
weixin_68063596的博客
01-06 765
ceres
Ubuntu18.04安装Ceres1.14
Coderii的博客
02-18 1万+
Ubuntu18.04安装Ceres1.141、下载Ceres2、安装依赖项3、编译4、安装 1、下载Ceres 链接Github下载地址 2、安装依赖项 sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev 可能会出...
Jetson Xavier NX+ubuntu18.04安装Ceres步骤记录
viai_youme的博客
06-13 585
NX ubuntu18.04版本安装Ceres
ubuntu18.04安装ceres
08-29
在 Ubuntu 18.04 中安装 Ceres 有以下几个步骤： 1. 安装依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev ``` 2. 下载 Ceres 的源码： ``` wget ...
ubuntu18.04安装ceres-solver
06-28
如果您在Ubuntu 18.04系统上安装ceres-solver，您可以使用以下步骤进行安装： 1. 更新您的系统： ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. 安装必要的软件包： ``` sudo apt-get install libatlas-...
Ubuntu18.04安装Ceres
杰尼君的博客
11-26 6430
Ubuntu18.04安装Ceres1. 下载Ceres2. 安装相关依赖3. 编译4. 安装 运行环境 Linux：Ubuntu18.04 1. 下载Ceres 方法一：直接下载 下载链接：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver 这里我下载的是2.0.0版本，下载后解压在主目录。 方法二：使用 git 命令下载 git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 2
ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包（官网下载）适合于Linux
08-20
ceres-solver-1.14.0.tar.gz 安装包
ceres-solver-1.14.0.tar.gz
12-20
面向通用的最小二乘问题求解的C++优化库，根据用户定义的优化问题进行求解
ceres-solver-1.14.0.zip
07-10
最新最小二乘非线性优化库，实测可用，兼容vs2013 ，Maximum likelihood estimation (MLE) is a well-known estimation method used in many robotic and computer vision applications. Under Gaussian assumption, the MLE converts to a nonlinear least squares (NLS) problem. Efficient solutions to NLS exist and they are based on iteratively solving sparse linear systems until convergence.
Ubuntu18.04安装Ceres，图文详解
热门推荐
振华OPPO的博客世界
05-06 2万+
《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。 报错信息 In file included from /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:348:0, .
Ubuntu18.04安装Ceres1.14（这是装vins必须的库）
诗筱涵的博客
03-28 652
转载自：https://blog.csdn.net/Coderii/article/details/87601836?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-2.control&dist_request_id=1328740.26908.16169174345810719&depth_1-utm_source=distrib
Found package configuration file: /usr/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake but it set Ceres_FOUND to FALSE so package "Ceres" is considered to be NOT FOUND. -- Configuring incomplete, errors occ
最新发布
03-08
### 解决方案 当遇到 `CMake` 报告找到了 `CeresConfig.cmake` 文件但是 `Ceres_FOUND` 被设置为 `FALSE` 的情况时，这通常意味着虽然找到了配置文件，但某些必要的条件未满足。以下是可能的原因及解决方案： #### 1. 版本兼容性问题 如果使用的 `Ceres Solver` 和项目中的其他依赖项版本不匹配，则可能导致此错误。确保所有组件都处于兼容状态非常重要[^1]。 ```bash ceres_version=$(cat /path/to/ceres/CMakeLists.txt | grep PROJECT_VERSION | awk '{print $2}') echo "Detected Ceres version: ${ceres_version}" ``` #### 2. 安装路径问题 确认 `Ceres` 是否被正确安装到系统的标准库目录下，并且这些位置已经被加入到了环境变量中。对于非默认位置的自定义安装，需通过 `-DCERES_DIR=/your/install/path/lib/cmake/Ceres` 参数显式指定给 `cmake` 命令[^2]。 ```bash export CERES_ROOT="/custom/installation/folder" export PKG_CONFIG_PATH="${CERES_ROOT}/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH" export LD_LIBRARY_PATH="${CERES_ROOT}/lib:${LD_LIBRARY_PATH}" ``` #### 3. 缺少依赖关系 有时即使主要包存在，缺少次要依赖也会阻止成功查找。检查并安装任何缺失的支持库或工具链部分。特别是像 `glog`, `gflags`, 或者线性代数库如 `Eigen` 这样的外部依赖项是否齐全[^3]。 ```python try: import google.glog as glog except ImportError: print("Google Logging Library is missing.") import numpy as np if not hasattr(np, 'einsum'): raise RuntimeError('Numpy needs updating.') ``` #### 4. 配置脚本缺陷 最后一种可能是由于 `FindCeres.cmake` 或者 `CeresConfig.cmake` 中存在的逻辑漏洞引起的误判。可以尝试更新至最新版官方发布的源码来修复潜在的问题，或者手动编辑本地副本以绕过特定检测规则。 ```diff --- FindCeres.cmake.orig 2023-07-09 12:00:00.000000000 +0800 +++ FindCeres.cmake 2023-07-09 12:05:00.000000000 +0800 @@ -10,6 +10,7 @@ set(CERES_INCLUDE_DIRS "${CERES_HOME}/include") set(CERES_LIBRARIES ceres) +# Force setting FOUND flag even when some checks fail. set(CERES_FOUND TRUE PARENT_SCOPE) return() endif() ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值