5、STM32F103C8T6通过输出比较来实现输出PWM波来调节呼吸灯以及电机速度

 一、初始化PWM

1、开对应功能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2、配置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
//对于普通的开漏推挽输出，引脚的控制权来自输出数据寄存器，如果要使用定时器控制引脚，
//就需要使用复用开漏推挽输出模式，参考笔记/GPIO/复用开漏推挽输出原理图
GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; 													
GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure1);

3、选择时钟源、配置时基单元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

//指定时钟分频 随便配一个
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	
//PWM波的周期：定时时间为1s   72Mhz / ARR + 1 / PSC + 1
//占空比的值 为： CCR / ARR + 1 ，当ARR + 1, 为100 时，方便计算占空比
//注：ARR和PSC取值需要在 0-65535之间
//period(周期)，ARR 自动重装器的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;													
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;

//重复计数器的值												
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;								
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

4、配置输出比较单元

//注：该结构体中有许多变量用不到，但是也需要设置值，防止出错，后续下面只需要设置用得到得值即可
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure);

//设置输出比较的模式
TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//设置输出比较的极性：高极性，电平不翻转
TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;					
TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

//设置CCR
TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse = 50;																	
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitstructure);

5、使能计数器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

二、更改CCR的值，实现PWM波

//封装函数传入CCR，参数2：CCR值
TIM_SetCompare1(TIM2, compare);