Unity接入PICO Unity Integration SDK

一 :去官网下载SDK

 1.我下载的SD版本是 2.2;

 2.支持Pico3 ,Pico 4开发 

 3.Pico设备的系统版本要在5.6.0以上

4.注意支持的Unity 版本最低为2020.3.21  我用的是2021.2.5

下载完成并且解压出来

 二: 加载包

 1.打开包管理器,选择从磁盘中加载选择packakge.json

 回到unity后会看见是否切换新版输入系统,然后等待unity重启 .该版本SDK采用的是新版输入系统

 然后打开项目设置 启用 PICO XR 插件

第三步:完成环境及其他设置

打开项目设置 切换到Android平台选择玩家 进行以下操作

    1. Minimum API Level 设置为 Android 10.0 (API Level 29)
    2. Scripting Backend 设置为 IL2CPP
    3. Target Architectures 设置为 ARM64,并取消勾选 ARMv7

打开包管理器  找到 XR Interaction Toolkit  版本应该 大于2.0 我选择2.3.2  并且导入样本资源  如下图指示

  

第四步:开始运用

1.右键选择创建 XR摄像机  主摄像机可以删除了  如果没有该选项把XR Interaction Toolkit包升级一下

 

2.选择XR Origin 添加PXR_Manager 脚本 

选中 XR Origin 添加Input Action Manager脚本 添加一个元素 并且选择预设

 3 展开 XR Origin > Camera Offset>LeftHand Controller 并且选择预设

下一步进行下图操作

 同理RightHand Controller 也进行同样的操作  到此配置完毕  可以打包到Pico设备上进行测试

[编辑本段]Turbo C2.0    介绍      Turbo C2.0不仅是一个快捷、高效的编译程序,同时还有一个易学、易用的集成开发环境。使用Turbo C2.0无需独立地编辑、编译和连接程序,就能建立并运行C语言程序。因为这些功能都组合在Turbo 2.0的集成开发环境内,并且可以通过一个简单的主屏幕使用这些功能。    基本配置要求   Turbo C 2.0可运行于IBM-PC系列微机,包括XT,AT及IBM 兼容机。此时要求DOS2.0或更高版本支持,并至少需要448K的RAM,可在任何彩、单色80列监视器上运行。支持数学协处理器芯片,也可进行浮点仿真,这将加快程序的执行。 [编辑本段]Turbo C 2.0的主要文件的简单介绍   INSTALL.EXE 安装程序文件   TC.EXE 集成编译   TCINST.EXE 集成开发环境的配置设置程序   TCHELP.TCH 帮助文件   THELP.COM 读取TCHELP.TCH的驻留程序README 关于Turbo C的信息文件   TCCONFIG.EXE 配置文件转换程序MAKE.EXE   项目管理工具TCC.EXE   命令行编译TLINK.EXE   Turbo C系列连接器TLIB.EXE   Turbo C系列库管理工具C0?.OBJ 不   同模式启动代码C?.LIB   不同模式运行库GRAPHICS.LIB   图形库EMU.LIB   8087仿真库FP87.LIB 8087库   *.H Turbo C头文件   *.BGI 不同显示器图形驱动程序   *.C Turbo C例行程序(源文件)   其中:上面的?分别为:T Tiny(微型模式)S Small(小模式)C Compact(紧凑模式)M Medium(中型模式)L Large(大模式)H Huge(巨大模式)    Turbo C++ 3.0   “Turbo C++ 3.0”软件是Borland公司在1992年推出的强大的——C语言程序设计与C++面向对象程序设计 的集成开发工具。它只需要修改一个设置选项,就能够在同一个IDE集成开发环境下设计和编译以标准 C 和 C++ 语法设计的程序文件。 [编辑本段]C 语言   C语言起始于1968年发表的CPL语言,它的许多重要思想都来自于Martin Richards在1969年研制的BCPL语言,以及以BCPL语言为基础的与Ken Thompson在1970年研制的B语言。Ken Thompson用B语言写了第一个UNIX操作系统。M.M.Ritchie1972年在B语言的基础上研制了C语言,并用C语言写成了第一个在PDP-11计算机上研制的UNIX操作系统。1977年出现了独立于极其的C语言编译文本《看移植C语言编译程序》,从而大大简化了把C语言编译程序移植到新环境中所做的工作,这本身也就使UNIX的日益广泛使用,C语言也迅速得到推广。   1983年美国国家标准化协会(ANSI)根据C语言问世以来的各种版本,对C语言的发展和扩充制定了新的标准,成为ANSI C。1987年ANSI又公布了新标准————87ANSI C。   目前在微型计算机上使用的有Microsoft C、Quick C、Turbo C等多种版本。这些不同的C语言版本,基本部分是相同的,但是在有关规定上有略有差异。   C 语言发展如此迅速, 而且成为最受欢迎的语言之一, 主要因为它具有强大的功能。许多著名的系统软件, 如DBASE Ⅲ PLUS、DBASE Ⅳ 都是由C 语言编写的。用C 语言加上一些汇编语言子程序, 就更能显示C 语言的优势了,象PC- DOS ,WORDSTAR等就是用这种方法编写的。归纳起来C 语言具有下列特点:   1. C是中级语言   它把高级语言的基本结构和语句与低级语言的实用性结合起来。C 语言可以象汇编语言一样对位、字节和地址进行操作, 而这三者是计算机最基本的工作单元。   2. C是结构式语言   结构式语言的显著特点是代码及数据的分隔化, 即程序的各个部分除了必要的信息交流外彼此独立。这种结构化方式可使程序层次清晰, 便于使用、维护以及调试。C 语言是以函数形式提供给用户的, 这些函数可方便的调用, 并具有多种循环、条件语句控制程序流向, 从而使程序完全结构化。   3. C语言功能齐全   C 语言具有各种各样的数据类型, 并引入了指针概念, 可使程序效率更高。另外C 语言也具有强大的图形功能, 支持多种显示器和驱动器。而且计算功能、逻辑判断功能也比较强大, 可以实现决策目的。   4. C语言适用范围大   C 语言还有一个突出的优点就是适合于多种操作系统, 如DOS、UNIX,也适用于多种机型。   C语言的优点很多,但是也存在一些缺点,如运算优先级太多,运算能力方面不像其它高级语言那样强,语法定义不严格等。但是这些都不能阻止C语言成为一门广受欢迎的计算机编程语言
Turbo C2.0 介绍   Turbo C2.0不仅是一个快捷、高效的编译程序,同时还有一个易学、易用的集成开发环境。使用Turbo C2.0无需独立地编辑、编译和连接程序,就能建立并运行C语言程序。因为这些功能都组合在Turbo 2.0的集成开发环境内,并且可以通过一个简单的主屏幕使用这些功能。 基本配置要求   Turbo C 2.0可运行于IBM-PC系列微机,包括XT,AT及IBM 兼容机。此时要求DOS2.0或更高版本支持,并至少需要448K的RAM,可在任何彩、单色80列监视器上运行。支持数学协处理器芯片,也可进行浮点仿真,这将加快程序的执行。 主要文件的简单介绍   INSTALL.EXE 安装程序文件   TC.EXE 集成编译   TCINST.EXE 集成开发环境的配置设置程序   TCHELP.TCH 帮助文件   THELP.COM 读取TCHELP.TCH的驻留程序README 关于Turbo C的信息文件   TCCONFIG.EXE 配置文件转换程序MAKE.EXE   项目管理工具TCC.EXE   命令行编译TLINK.EXE   Turbo C系列连接器TLIB.EXE   Turbo C系列库管理工具C0?.OBJ 不   同模式启动代码C?.LIB   不同模式运行库GRAPHICS.LIB   图形库EMU.LIB   8087仿真库FP87.LIB 8087库   *.H Turbo C头文件   *.BGI 不同显示器图形驱动程序   *.C Turbo C例行程序(源文件)   其中:上面的?分别为:T Tiny(微型模式)S Small(小模式)C Compact(紧凑模式)M Medium(中型模式)L Large(大模式)H Huge(巨大模式)
### 回答1: 在 TURBO C 2.0 中,您可以使用 biosdisk() 函数来格式化软盘。 下面是一段代码示例: ``` #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { // 定义扇区的大小 unsigned int sector_size[3] = {512, 512, 1024}; // 定义填充字节 unsigned char fill_char[3] = {0xF6, 0xF6, 0x48}; // 格式化磁道 700 的前三个扇区 for (int i = 0; i < 3; i++) { int result = biosdisk(2, 0, 70, 0, i + 1, 1, sector_size[i], fill_char[i]); if (result != 0) { printf("格式化扇区 %d 失败,返回码: %d\n", i + 1, result); } } return 0; } ``` 请注意,在使用 biosdisk() 函数之前,需要包含 dos.h 头文件。 希望这能帮到您! ### 回答2使用TURBO C 2.0语言,可以通过以下代码格式化软盘的70磁道0面,并分别格式化3个扇区,大小分别为512字节、512字节和1024字节。其中,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。 ```c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<dos.h> void formatFloppyDisk(){ union REGS regs; regs.h.ah = 0x0;// To format a floppy disk, we set AH=0 regs.h.dl = 0;// Drive number (0=A, 1=B, etc.) regs.x.cx = 0;// Track number to format regs.h.dh = 0;// Head number regs.h.al = 0;// Sector size (0=default, 1=512 bytes, 2=1024 bytes, 3=2048 bytes etc.) int FILL_BYTE = 0;// The byte value to fill the sectors with during formatting int NUM_SECTORS = 3;// Number of sectors to format // To format 70th track 0th head regs.x.ax = 0x1301; // 0x13 = Reset disk system, 01H = Reset only specified drive int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to reset disk system for (int i=0; i<NUM_SECTORS; i++){ regs.x.ax = 0x3101; // 0x31 = Write Format, 01H = Format only current track regs.x.bx = 0x0001; // 0x00 = Drive A:, 01H = Head 1, 0 = Generate ID Field depending on the disk in the drive 1 = Keep the ID Field all zeros regs.x.cx = 0x0170; // Track number=70(0-79 range) regs.h.dh = 0x00; // Head number=0 or 1 regs.h.al = 0x02; // Control byte=always zero regs.x.dx = i+1; // Sector number starting from 1 regs.x.si = 0x0000; // segment and offset of read/write buffer regs.x.di = 0x0000; // segment and offset of result if(i == 2){ FILL_BYTE = 0x48; // Fill the third sector with 48 regs.x.ax = 0x3102; // 0x31 = Write Format, 02H = Format sequential tracks immediately following the one being formatted }else{ FILL_BYTE = 0xF6; // Fill the first two sectors with F6 } regs.h.ah = FILL_BYTE; // Fill the sector with specified byte int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to format the specified sector } } int main(){ formatFloppyDisk(); return 0; } ``` 上述代码使用了INT 0x13,即BIOS中断服务例程,来执行软盘格式化操作。通过设置寄存器的不同参数,可以指定要格式化的磁道、面、扇区大小和填充字节。在这个例子中,我们格式化了软盘70磁道0面的3个扇区,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值