双有源桥变换器（DAB）学习（二）——EPS与仿真

DAB的控制方式有四种：SPS、DPS、EPS、TPS。

EPS需要靠下图来简单说明一下。

上图可以观察到，一共存在着8个开关管，前后两个桥臂。

为了防止短路，同一桥臂的上下两 MOS 管不能同时导通。且DAB驱动信号采用的是50%占空比，这也就意味着电路可控制的开关管信号最多只有三个，如果以S1的驱动信号为基准，S3与其移相角为前桥内移相角 D1*Pi，S5与其移相角为外移相角 D2*Pi，S7与其移相角为为后桥内移相角D3*Pi。其余2、4、6、8这四个管子的导通延时都可以通过这三个移相角表示。

• SPS 前面说了，就一个简单闭环，控制 D2 实现对电压的控制。
• EPS 是增加了一个自由度，在D2的基础上增加了一个内移相角 D1 或 D3 ，来实现对电压的控制。不能随便跑呀，新增的D1和D2需要有个关系呀，这个关系就是我理解的EPS调制。
• DPS 也好理解，EPS 不是只增加了一个吗，DPS 就是增加俩，但是 D1 跟 D3 这俩移相比大小一致，不一致的叫 TPS 。

EPS调制有两个方向（最常用的，通用理解的就俩，有些大哥喜欢自己定一个策略，那也没办法），一个是回流功率调制：目的是完全消除回流来提高效率。另一个是电流应力调制，针对存在D1内移相角后的电流波形进行分析，尽可能的降低其电流峰值，缓解MOS管压力，提高效率。回流调制简单（算的巨少，就一个式子），电流应力调制稍微难一点（得求导），相对来说，电流应力的调制方式提升的效率也要高一些。

这里需要说一下，这个都是理想情况下，一般采用这俩方式就可以了，但是有的时候需要考虑ZVS情况，对电流应力有一个要求，针对工况需要算一下。

Matlab——Simulink 电路仿真图如下：

Matlab——Simulink 驱动信号图如下：

这是一个回流功率控制方式下的控制过程，简单可以如下所述：

回流功率简单来说就是有一段时间，电源没有向负载传输功率，由于开关管导通以及这段时间的电流流向等原因，可以理解为这段时间，电源不仅没有向负载传输功率，反而从输出电容上吸功率，一来一去，造成了“功率浪费”，那么在消除掉这段时间的“浪费功率”之后，如果要传输相同的功率，那么流经电感上电流是不是就减小了呢（输出10KW，电源传了11KW，吸收了1KW的电流和电源传10KW输出10KW的电流相比，肯定会变化）。

回流功率控制简单来说就是令“功率浪费”=0； 

各时刻点的电流值我就不写了，那堆过程看不看的吧。会用就行，

 EPS 调制——回流功率控制——移相比 D1、D2 参与调制时，D1、D2 间的关系如上所述。

 电流应力的调制方式简单可以如下所述：

给一个0.1的 D1 内移相比，0.2的 D2 内移相比，根据这时候的电流、开关管信号、电感两端电压Vab、Vcd推导出电感电流与移相比之间的关系，然后求导，目的就是当D1满足一个什么关系的时候可以让电流应力最低。

具体过程：由传输功率P的式子，我们可以推导出一个式子，用D1和P来表示外移相比D2，再将得到的D2的式子，带入到电流应力的式子，这样就消去了D2，仅保留了D1、P、imax，通过对imax、D1求导，找出imax转折点，这个转折点对应的D1就是EPS的电流应力的控制策略。

电流应力指的时最高点时刻的电流， Buck  和  Boost  模式对应的最高点不一样，都需要求一下，我还是觉得自己推导一下有助于理解。

当0<D1<D2<1时  Buck  模式下对应的电流应力为：

 取标幺值，然后用这段时刻的传输功率P和内移相比D1来表示外移相比D2：

将D2代入到imax中，针对给定的传输功率P，让imax对D1求导

通过单增，单减，判断出来，当D1取下值时，电流应力取得最低值。 

上面的式子，也就是电流应力的调制方式。 

当K=1时，内移相比D1=0，这时候EPS的控制方式实际上也就是SPS了，EPS电流应力的式子和SPS的式子是一样的，也就验证了正确性。

这里说明两个问题：

当电压增益K=1时，效率最高的方式就是SPS，从上面的EPS电流应力推导也好，TPS电流应力推导也好，结果都一致。SPS在K=1时候，ZVS相关情况是特别容易满足的，这也是电压匹配工况下SPS效率最高的原因。

之前提到的SPS控制方式下为什么D2=0时传输功率不为0，死区是一个原因，MOS管两端的寄生电容也有一定的影响，但是除了这俩，还有没有其它的原因，我目前还不知道。