冈萨雷斯《数字图像处理》学习笔记--第三章灰度变换与空间滤波

1.空间域指图像平面本身，空间域中的图像处理方法是直接对图像中的像素进行处理（频率域技术操作的是图像的傅里叶变换而非图像本身）。空间域图像处理主要分为灰度变换和空间滤波。

2.灰度变换指对图像的各个像素进行操作，如对比度处理、图像阈值处理等；空间滤波指对图像中每个像素的邻域进行操作，如图像平滑与锐化等。

3.对数变换：s=clog（1+r）（对数函数具有压缩像素值的动态范围的重要性质）。用于扩展图像中的暗像素值，同时压缩高灰度级值，反对数（指数）变换的功能相反。

4.幂律变换：r>1时，亮的变暗；r<1时，暗的变亮。

5.分段线性变换函数：对比度拉伸（扩展图像中的灰度级范围）；灰度级分层（主要是两个基本方法，一种是将感兴趣范围内的所有灰度值显示为一个值，而将所有其他灰度值显示为另一个值，产生一幅二值图像；另一种是使期望的灰度范围变亮或变暗，但保持图像中的其他灰度级不变）；比特平面分层。

6.直方图处理：细分的灰度级称为直方图容器。

常用的处理：直方图均衡化、直方图匹配（规定化）、局部直方图处理、使用直方图统计量增强图像。

7.“滤波”：通过、修改或抑制图像的规定频率分量。空间滤波通过把每个像素的值替换为该像素及其邻域的函数值来修改图像。

8.线性空间滤波：在图像f和滤波器核w之间执行乘积之和运算。核也称为模板或窗口，是一个阵列，其大小定义了运算的邻域，其系数决定了该滤波器的性质。在图像的任何一点（x，y）处，滤波器的响应g（x，y）是核系数和核所覆盖图像像素的乘积之和。

9.空间相关和卷积

相关运算：在图像上移动核的中心，并且在每个位置计算乘积之和。空间卷积的原理相同，只是将相关运算的核旋转了180°。（相关是滤波器核相对于图像的位移的函数）

如果w的一部分在f之外，则要在f两侧补足够多的0，以确保核的所有系数都与有效值重叠。（零填充会导致图像产生暗边框）

离散单位冲激函数：一个元素是1、其余元素是0的函数。

10.卷积是空间域滤波的基础，等效于频率域中的乘法；空间域中振幅为A的冲激，是频率域中值为A的一个常数。

11.平滑（低通）滤波器

用于降低灰度的急剧过渡，如降噪；在图像重取样前平滑图像以减少混淆；减少图像中的无关细节，“无关”指小于滤波器核的像素区域；平滑因灰度级数量不足导致的图像中的伪轮廓。

（1）盒式滤波器核：最简单的可分离低通滤波器核，其系数值相同。

核归一化的目的：一个恒定灰度区域的灰度平均值将等于滤波后的图像中的灰度值；防止在滤波过程中引入偏差。

（2）低通高斯滤波器核：高斯核是唯一可分离的圆对称核。

（3）统计排序（非线性）滤波器：其响应基于滤波器所包含区域内的像素的排序。平滑是将中心像素的值替代为由排序结果确定的值来实现的。代表性的有中值滤波器。

中值滤波器：用中心像素的邻域内的灰度值的中值替代中心像素的值。其主要功能是迫使各个点更像它们的邻点。

12.锐化（高通）空间滤波器

锐化的作用：突出灰度中的过渡。通过高频，而衰减或抑制低频。

一阶导数需满足：恒定灰度区域的一阶导数必须0；灰度台阶或斜坡开始处的一阶导数必须非0；灰度斜坡上的一阶导数必须非0。

二阶导数需满足：恒定灰度区域的二阶导数必须0；灰度台阶或斜坡开始处的二阶导数必须非0；灰度斜坡上的二阶导数必须0。

使用二阶导数锐化图像--拉普拉斯。

钝化掩蔽：从原图像中减去一幅钝化（平滑后的）图像。具体步骤：模糊原图像→从原图像减去模糊后的图像（产生的差称为模板）→将模板与原图像相加。（将加权后的模板与原图像相加，式中的k=1时是钝化掩蔽，k>1时是高提升滤波，k<1时可以减少模板的贡献）

使用一阶导数锐化图像--梯度。

13.低通、高通、带阻和带通滤波器