Nature 子刊丨可重编程非线性动态超材料的自动发现

01 摘要

利用高度可变形材料的丰富非线性动力学，有可能解锁下一代功能智能材料和设备。然而，释放这种潜力需要有效的策略来在非线性动态范围内对材料结构进行空间工程。在这里，我们介绍了一种逆向设计框架，用于发现具有目标非线性动态响应的柔性机械超材料。通过由完全可微仿真环境驱动的逆向设计方法，对全尺寸超材料几何形状进行优化调整，对所需的动态任务进行编码。通过部署这种策略，机械超材料被量身定制用于能量聚焦、能量分裂、动态保护和非线性运动转换。此外，我们的设计框架可以扩展到自动发现能够在不同动态任务之间切换的可重新编程架构。例如，我们在一个架构内编码两个竞争激烈的任务——能量聚焦和动态保护，使用静态预压缩在这些行为之间切换。所发现的设计已通过物理实现和实验测试，证明了工程任务的稳健性。我们的方法为设计师材料开辟了一条尚未开发的道路，具有量身定制的机器人式可重新编程功能。

02 图表简介

a、 我们专注于由柔性韧带连接的刚性单元网络组成的二维柔性机械超材料。b、 c，假设连接的拓扑结构是固定的，系统的动态行为由单元的刚体运动学（b）和柔性韧带的机械响应（c）决定。d、 超材料是通过3D打印由薄柔性塑料垫片连接的PLA单元来物理实现的。e、 给定动态任务的高级描述（例如，目标位置的能量聚焦、保护、运动转换），通过使用伴随梯度和基于梯度的优化器，同时考虑制造约束（即相邻单元θ0void之间的空隙角下限、单元θ单元的立体角和单元e的边长），有效地探索了非周期性几何的设计空间。

a、 通过我们基于梯度的设计策略，将系统左边界上的动态激励提供的能量聚焦到目标位置的动态任务被编码在超材料结构中。左：对材料域施加周期为T=f-1的脉冲形式的动态激励，并选择目标区域（绿色）进行聚焦任务。右：优化过程中的设计演变表明了该方法在识别可能架构的巨大设计空间中的最佳方向方面的有效性（结果显示了A=0.5s=7.5mm和f=30Hz的输入脉冲）。选择第60次设计迭代进行制造和测试（3DP代表3D打印）。b、 t=13、27、34、40和47ms时最相关能量分量（剪切、弯曲和动能）空间分布的模拟快照。c，模拟聚焦能量比的等值线图（目标区域与其他地方的积分动能比较，即
)对于作为输入频率和振幅函数的优化设计，预测相对于远离设计点的激励的鲁棒性。d、 根据插图所示的输入，优化结构在t=55ms时速度场的实验（左）和数值（右）快照。e、 实验中使用的其他实验激励信号。f、 峰值动能沿d中白线的相应演变。绿色阴影区域表示目标聚焦区域。

03 参考文献

Liu Y , Qin Z , Yang X ,et al.High-Voltage Manganese Oxide Cathode with Two-Electron Transfer Enabled by a Phosphate Proton Reservoir for Aqueous Zinc Batteries[J]. 2022.

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