Nature 子刊丨可重编程非线性动态超材料的自动发现

01 摘要

利用高度可变形材料的丰富非线性动力学，有可能解锁下一代功能智能材料和设备。然而，释放这种潜力需要有效的策略来在非线性动态范围内对材料结构进行空间工程。在这里，我们介绍了一种逆向设计框架，用于发现具有目标非线性动态响应的柔性机械超材料。通过由完全可微仿真环境驱动的逆向设计方法，对全尺寸超材料几何形状进行优化调整，对所需的动态任务进行编码。通过部署这种策略，机械超材料被量身定制用于能量聚焦、能量分裂、动态保护和非线性运动转换。此外，我们的设计框架可以扩展到自动发现能够在不同动态任务之间切换的可重新编程架构。例如，我们在一个架构内编码两个竞争激烈的任务——能量聚焦和动态保护，使用静态预压缩在这些行为之间切换。所发现的设计已通过物理实现和实验测试，证明了工程任务的稳健性。我们的方法为设计师材料开辟了一条尚未开发的道路，具有量身定制的机器人式可重新编程功能。

02 图表简介

a、 我们专注于由柔性韧带连接的刚性单元网络组成的二维柔性机械超材料。b、 c，假设连接的拓扑结构是固定的，系统的动态行为由单元的刚体运动学（b）和柔性韧带的机械响应（c）决定。d、 超材料是通过3D打印由薄柔性塑料垫片连接的PLA单元来物理实现的。e、 给定动态任务的