带时间窗的无人机配送路径规划问题算例（基于Kuo等研究文献生成）

序号	X(KM)	Y(KM)	需求量(kg)	左时间窗（min）	右时间窗(min)	服务时长（min）
1	3.69	-4.16	1.49	412.08	442.08	10
2	-1	-2.4	0.52	215.86	245.86	10
3	3	-0.69	0.38	193.66	223.66	10
4	4.11	-3.18	0.46	334.62	364.62	10
5	-2.36	-3.54	3.32	332.07	362.07	10
6	-3.64	3.69	3.96	196.3	226.3	10
7	0.8	0.5	1.83	36.56	66.56	10
8	-3.55	3.53	1.96	50.27	80.27	10
9	1.22	-1.49	14.69	345.49	375.49	10
10	0.13	-0.98	2.14	286.56	316.56	10
11	-4.24	-2.6	9.36	16.24	46.24	10
12	-3.77	-3.16	1.69	245.36	275.36	10
13	-2.6	-0.83	0.16	316.75	346.75	10
14	-4.5	4.03	1.93	53.41	83.41	10
15	4.45	-0.09	2.56	97.14	127.14	10
16	-0.11	-1.62	1.96	347.96	377.96	10
17	4	-1.31	7.83	68.34	98.34	10
18	-3.89	2.8	5.32	395.91	425.91	10
19	-1.1	-2.58	1.16	404.63	434.63	10
20	-0.96	-4.04	1.89	9.61	39.61	10

1. Kuo, R. J., Lu, S.-H., Lai, P.-Y., and Mara, S. T. W. Vehicle routing problem with drones considering time windows[J]. Expert Systems with Applications, 2022, 191: 116264.

注：配送中心位于（0，0）。