RTOS学习（5）--时间戳

在μC/OS-III中，很多地方有测量时间的函数，虽然和我们编写程序没有太大关系，但是如果我们想知道某段程序的运行时间，一个比较好的办法就是时间戳。

大致的原理就是在程序的开始获取一次时间TimStart，在一段程序结束的时候重新获取一次时间称为TimEnd，那么这两次时间点相减就是这段程序的运行时间。

下面的问题就是如何去获取时间，在是 ARM Cortex-M系列的内核中有一个外设DWT可以帮助我们解决这个问题。在DWT中有一个32位的寄存器叫CYCCNT。它是一个向上的计数器，记录内核时钟HCLK的运行次数，当CYCCNT溢出后，会自动清零，然后重新向上计数。

以F1系列为例，如果HCLK时钟为72M，那么单个时钟的周期为1/72us，约为14us，那么CYCCNT总共能记录的时间为（ *14）us=60S，一分钟的时间估计程序已经跑了好几遍了，所以不用考虑溢出的问题。

时间戳的初始化

在CPU_Init里面有三个初始化函数，分别是时间戳、最大关中断时间测量、CPU名字的初始化。CPU_TS_Init是时间戳的初始化。

CPU_TS_Init

这其中比较重要的就是在这一段话，

CPU_TS_TmrFreq_Hz表示CPU系统时钟频率，初始化时先清零。

CPU_TS_TmrInit

首先获取系统时钟频率，幅值给fclk_freq，紧接着下面三句话就是对DWT的初始化，直接对寄存器进行操作。CPU_TS_TmrFreqSet函数比较简单，就是对CPU_TS_TmrFreq_Hz进行幅值。

OS_TS_GET函数获取时间戳

可以看到实际上是对CPU_TS_TmrRd的一个重定义，实际上是调用CPU_TS_TmrRd函数。

从这里也能看出，获取时间节点，实际上就是读取DWT的CYCCNT寄存器。