BMS（Battery Management System）系统简介

1.车用电池系统简介

1.1概述：如下图所示，新能源汽车的动力源为电池，车辆的电池通过串联，并联，对外输出直流电，直流电经过逆变器等相关部件，转换为交流电为电机供电，为车辆提供动力。

1.2 Battery PACK简介：电池模组中，通常单个模组的电池是串联起来的，即第一节电池的正极作为第二节电池的负极，依次串联，市面上单个模组电池有9-16串不等，单个电芯的电压为3V左右（不同电解质的电芯满电电压不一样），所以单个模组的总压在几十伏。一个PACK由多个上述的模组串并组成，通常一台车的动力电池总压会到大几百伏。

1.3单个模组的电池需要使用控制器来管理，实际使用过程中，电池个体差异比较大，有的电芯放电速度快，有的老化快，车体内温度差异等都会导致电芯使用过程中放电速度参差不齐。所以对电芯电压和温度的监控显得尤为重要。

1.4针对以上问题，引入电池管理系统（BMS）管理整个电池模组，电芯的电压通过BMS采集，将采集到的电压信息通过通讯线传递到主控单元（通常为菊花链通讯），主控单元实现对整个车体的所有电池进行监控。实施充电截止，放电截止等操作。同时，针对电池放电的差异，BMS会开启均衡功能，将不同电压的电池进行放电，使得所有电芯的电压基本保持一致。

1.5电芯温度采集：单个模组通常会分布几个热敏电阻，热面电阻一般采用NTC,电芯温度高，对应的NTC电阻越小，导致BMS采集到的电压发生改变，这样能实现对模组电芯温度的监控。

2.菊花链通讯简介

2.1 一个PACK由多个模组构成，单个模组采用一个BMS控制板进行电压采集和温度采集，单个BMS采集到的电压温度信息通过菊花链通讯向外传递，模组与模组之间菊花链通过级联的方式互联，就像串糖葫芦一样往后级联。菊花链信号为差分信号。

2.2菊花链通讯转换：市面上大部分单片机无法直接读取菊花链差分信号，需要通过菊花链转SPI，或者菊花链转CAN将信号转换为单片机能识别的信号。大部分BMS可以完成菊花链转其他信号的操作，也有些BMS需要专用的转换芯片。

2.3菊花链信号通过转换为单片机能识别的信号后，就可以将电池电压，温度等信息全部读取回来，从而实现对整个系统的电池的监控和管理。

2.4菊花链通讯隔离：不同模组互联的菊花链信号通常会拉很远，几十厘米到几米不等；为了防止电压直连带来的危险，通常不同模组的菊花链通过变压器进行隔离互联，BMS和主控单元存在较大的压差，一定要通过变压器进行隔离，保护主控。