STM32系统定时器中断

1. 定时器溢出时间计算公式：

Tout：中断溢出的时间
arr：自动重装载值
psc：定时器分频系数
Tclk：时钟频率

设置外部高速时钟为72MH

若定时时间为：1ms
也就是说单片机1ms进入一次定时器中断

Tout = ((71+1）*（999+1))/72MHz  s
Tout = ( 72 * 1000 ) / 72000000 s =0.001s
0.001s = 1ms

2.配置TIM

Internal Clock（内部时钟）
Prtscaler (定时器分频系数) : 71
Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 999
CKD(时钟分频因子) ：No Division （不分频 ）
auto-reload-preload(自动重装载) : Enable （使能）

NVIC使能

3.MDK5编辑

1.中断函数

2.弱定义回调函数 

//定时器中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)  
{
    if(htim->Instance==TIM6)    //判断是来自定时器6的
    {
		//编写功能
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
    }
}

3.复制回调函数到主函数中，编辑需要执行的内容 

4.打开TM定时器中断的时钟 

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

5.可以在tim.c文件里更改Prtscaler (定时器分频系数)和Counter Period(自动重装载值)，从而改变进入中断的频率