Cube+MDK外部中断按键控制LED灯亮灭+电机正反转，解决只进入中断一次的问题!!!

Cube的配置

1.包括RCC.SYS以及时钟树的基础设置

2.外部中断配置

然后配置LED的IO口PB5 PE5，打上用户标签，相当于宏定义

设置默认输出高电平，LED熄灭状态

 引脚PE4,PE3,PA0标签成KEY0，KEY1，KEY_UP，设置成外部中断GPIO_EXTIX

KEY0，KEY1设置成上拉，检测低电平；KEY_UP需要设置成下拉，检测高电平

 使能外部中断，设置中断优先级，因为下面要用到HAL_Delay（）函数，需要用到滴答定时器，所以Time base：System tick timer的中断优先级要大于外部中断优先级，本次设置的外部中断优先级为1，所以Time base：System tick timer  <  1.否则，只能进一次外部中断

 MDK配置

1.找到相应的中断函数，然后如图，右键去找相应的回调函数

 2.复制回调函数到main.c中，然后编写需要执行的中断内容

把小型直流电机接到PB5和PE5上，可以通过按键实现正反转，电流勉强带动 因为在CubeMX里已经打过标签，所以KEY0_pin就是GPIOE的 pin4

可以在main.h中查到

加油加油！！！