STM32的HAL库开发---ADC

一、ADC简介

1、ADC，全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器

把一些传感器的物理量转换成电压，使用ADC采集电压，然后转换成数字量，经过单片机处理，进行控制和显示。

 2、常见的ADC类型

3、并联比较型工作示意图

 假如VREF参考电压为8v，那么从下到上电压为1V，2V、、8V，Vx为模拟电压输入，假如输入电压为1V，那最下边的比较器就会给编码器输出电压，然后编码器经过编码，就是输出001，代表1V。如果输出为3V，则第三个比较器输出给编码器，输出011，代表3V。这个编码器输出是3位的，称为ADC的分辨率。

优点：转换速度快

缺点：成本高、功耗高、分辨率低，成本高主要是需要2的分辨率次方个电阻，这里分辨率为3，所以需要8个电阻，7个比较器。如果是12位的分辨率，需要4096个电阻和4095个比较器。

4、逐次逼近型工作示意图

首先是数码寄存器进行编码，一般是先把高位定位1，也就是100，然后经过D/A转换器转换成模拟电压，连接到比较器上边，输入电压Vx与这个电压进行比较，如果输入电压大于等于比较电压，控制电路会把数码寄存器的最高位锁存下来，然后第二轮把次高位置为1，当还是输入电压大，就把第二位也保存下来，将最低位设置为1，进行第三轮比对，如果输入电压还是比比较电压大，就超过了量程范围了，如果比比较电压小，就说明此时输入电压与比较电压接近，次数数码寄存器的值就是ADC的值了，采集也是接近，不是准确的。 

类似于天平，一点点的加大电压。

特点：分辨率和采样速度相互矛盾，分辨率越高，采样速率越低

优点：结构简单、低功耗

缺点：转换速度较慢

5、ADC的特性参数

分辨率：表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如:8、10、12、16位等。可以理解为刻度划分，以12位为例，如果参考电压为3.3V，就会把3.3V平分为4096份。
转换时间：表示完成一次A/D转换所需要的时间，转换时间越短，采样率就可以越高，如果一次转换时间为200ms，则1s可以转换5次。
精度：最小刻度基础上叠加各种误差的参数，精度受ADC性能、温度和气压等影响
量化误差：用数字量近似表示模拟量，采用四舍五入原则，此过程产生的误差为量化误差。假设最小分辨率为1V，当输入电压为0.8V的时候，四舍五入被ADC采集后是1V，量化误差就是0.2V。

6、STM32各系列ADC的主要特性

二、ADC工作原理 

2.1 ADC框图简介

F1系列：

①参考电压/模拟部分电压，其中VDDA和VSSA就是供电电源，VREF+和VREF-是参考电压。

②输入通道，总共有16个通道，都是来自IO口的复用。可以看到图中ADC通道总共有18个，16个为IO口，还有两个通道，一个通道连接温度传感器，另一个连接内部参考电压VREFINT。

③转换序列，决定18个通道怎么分组进行转换的。

④触发源，一个是规则组触发，一个是注入组触发。规则组触发来自下面部分，首先需要将图中EXTRIG位置1。然后看图发现，由EXTSEL位决定。如果选择外部中断线11或者定时器8的，还需要多设置一个选择器。注入组触发跟规则组是类似的。只是触发源不一样。左边是ADC1和ADC2的触发源，右边的是ADC3的触发源。

⑤转换时间，由ADC时钟影响。

⑥数据寄存器，ADC转换结果会放到数据寄存器里边，有注入通道数据寄存器和规则通道数据寄存器。其中注入通道数据寄存器有4个，每个注入通道各对应一个寄存器。而规则通道数据寄存器只有一个，所以16个通道公用一个寄存器。由于公用可能导致数据丢失，所以下方有DMA请求，开启相应的DMA请求，让DMA帮助搬运数据，防止数据丢失。

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