STM32的HAL库开发---高级定时器PWM输入模式实验

一、PWM输入模式工作原理

通过PWM输入模式，可以测量PWM的周期、频率、占空比。

时钟源选择内部时钟源，然后设置PSC预分频系数。F1系列内部时钟为72M的，PSC分频系数设置为0，也就是不分频。可以计算出计数器计一个数的时间，也就是量器的精度。

具体配置：例如PWM从通道1输入，配置TI1的两个信号TI1FP1和TI1FP2分别映射到IC1和IC2上面。然后设置IC1为上升沿触发，IC2为下降沿触发。然后当上升沿来的时候，让计数器的值变为0。这个可以通过配置定时器的从模式为复位模式，通过配置TRGI为TI1FP1触发，当TI1FP1信号来的时候，计数器自动清零。由于通道3和通道4没有信号可以触发定时器的从模式，所以只能用通道1和通道2。

二、PWM输入模式时序

首先PWM上升沿来的时候，计数器的值会被清0 ，等待下降沿到来。下降沿来时，计数器的值会转移到CCR2里边，然后上升沿再次来时，计数器的值会被转移到CCR1里边，同时计数器的值再次清零。 

三、PWM输入模式配置步骤

1、HAL_TIM_IC_init()函数，配置定时器基础工作参数。，与base_init()函数一样

2、HAL_TIM_IC_MspInit()函数，配置NVIC、CLOCK、GPIO等。

3、HAL_TIM_IC_ConfigChannel()函数，配置输入通道1/2映射、捕获边沿等。

4、HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()函数，设置从模式触发源

5、HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnablelRQ()函数，设置优先级，使能中断。

6、HAL_TIM_IC_Start_IT()函数，使能捕获、捕获中断及计数器。

7、TIMx_IROHandler()中断服务函数。

8、HAL_TIM_IC_CaptureCallback()函数，输入捕获中断回调函数。