摘 要：本文设计和开发一种基于YoLoV8机器学习的水果种类识别系统，达到通过图像识别技术实现对水果种类的自动分类的目标。系统采用深度学习模型作为核心算法，通过对大量水果图像数据进行训练和优化，最终实现对各种水果种类的准确识别。系统设计过程中结合了图像处理、特征提取和模型训练等关键技术，结果将图像中的水果种类以文字的形式输出。通过进一步的实验验证，该系统在水果种类识别任务中表现出了优异的性能，表现出了较高的准确率和鲁棒性，为实际应用中的水果品种鉴别提供了可靠的解决方案。水果种类识别系统研发后的工作将致力于进一步优化模型性能，并进一步探索将该系统应用于智能农业和生鲜供应链管理等领域的潜力。
关键词：机器学习、水果识别、深度学习、图像处理
目 录
随着科技和生活水平的提升，消费者对水果品质的要求越来越高。优质水果的高价位、销量和竞争力使得水果品质对市场至关重要。水果商业化过程中分类环节尤为关键，可以提升水果的附加价值并提高其市场竞争力。我国目前与其他水果大国相比，我国的水果分类设备相对滞后，很多欠发展地区地区仍采用手工分类，效率低下且易导致尺寸不一和品质不佳等问题。
传统的水果种类图像分类方法通常包括特征提取和分类识别两个步骤。特征提取对最终分类准确率至关重要，但传统方法常常依赖于专家设计的手工特征，存在选择盲目性和分类器结构简单等缺点。随着深度学习技术的发展弥补了这些不足，通过卷积神经网络将特征提取与分类识别相结合，实现了从局部到全局的信息抽象和语义理解。此过程无需人工标记特征，大大提高了分类准确性并节约人工成本。
本文在探索基于深度学习的水果种类分类方法，相较于传统方法本文研究方法无需手动特征提取和分类识别步骤可以自动完成检测和识别，极大地节省了人力物力并提升了分类性能和速度。预计通过深度学习技术，实现快速高效、性能优异的水果分类方法，为我国水果产业的发展提供技术支持。
深度学习的目标识别算法分为传统目标识别和基于深度学习的目标识别两大类。虽然传统算法取得了一些成果，但其流程繁琐，计算成本高，时间复杂度大，且依赖于人为设计特征，对多样性图片的适应性较差。因此，基于深度学习的目标识别算法应运而生。
在基于深度学习的目标识别算法中，主要分为双阶段和单阶段两种方法。双阶段识别算法首先生成候选区域，然后使用卷积神经网络进行分类和回归。其中，2014年R.Girshick提出的RCNN利用Selective Search提取候选框，再通过卷积神经网络进行特征提取和SVM分类。2017年Lin等人提出的FPN通过自下而上和自上而下的路径进行特征融合，实现了多尺度目标识别。单阶段识别算法则直接对图像进行分类和回归，不需要生成候选区域。例如，2016年R.Joseph提出的YOLO算法将图像划分为网格，然后直接对每个网格进行分类和回归预测，具有较高的识别速度。
随后，SSD算法在2016年被提出，它同样属于单阶段目标检测算法，能够在端到端的框架中利用不同深度的特征图来实现对目标的快速而准确的检测。此外，YOLO系列算法如YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4也不断改进，提高了目标识别的精度和速度。
基于深度学习的目标识别算法在提高识别精度和速度方面取得了显著的进展，为目标识别领域带来了新的机遇和挑战。
图像识别已成为深度学习、计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向之一。卷积神经网络（CNN）作为最先进的技术之一，在物体识别、人脸识别、自然语言处理等领域展现出了出色的性能。随着互联网水平的发展，每天产生大量数据再加上硬件设备算力的提高，使得CNN在多个应用场景下表现优异。在图像识别任务中，CNN基于其特征提取的优势受到了广泛关注，吸引了越来越多的研究者投入到相关算法的研究中。
针对水果种类的识别分类方向，国内外已有许多研究成果。2016年的ImageNet比赛中，Fruit360数据集的第一名数据组合准确率超过了98%，突显了基于深度学习的水果种类识别技术在准确率上的优越性。在中国举办的2018年的水果种类分类竞赛中，基于CNN的分类器也取得了良好的表现效果。一些研究基于支持向量机（SVM）和深度置信网络（DBN）等方法在水果种类识别方面也取得了不错的成果。
基于CNN的水果种类识别系统已成为全球广泛关注的领域，取得了一系列显著的研究成果。本文将综合考虑这些成果的优缺点，并改进开发出更适合实际应用的水果种类自动识别系统。
本文致力于设计一款基于机器学习的水果种类识别系统，以解决在实际应用中快速、准确地识别不同种类水果的需求提高水果交易效率。因此我们将构建适量的水果数据集，并通过深度学习模型进行训练。与此同时系统还将引入视频动态识别技术，未来将考虑部署在移动终端上扩大用户使用群体。通过水果数据集构建、机器学习设计等多方面的研究，目标推动机器学习在图像分类领域的应用。
本章将探讨一种机器中的卷积神经网络（CNN）重要性和应用。介绍卷积神经网络作为一种强大的特征提取器，在图像处理和语义分割等领域的广泛应用。
感知机是由美国学者Frank Rosenblatt在1957年提出的一种最简单的神经网络模型，由输入层、输出层和激活函数组成。每个输入都与输出层的每个神经元相连，每个连接都有一个权重。感知机的工作原理是将输入信号与权重相乘并进行加权求和，然后通过激活函数进行非线性映射，最终得到输出。
图2.1 单层感知机模型图
感知机的实现方式是将多个输入 (X1, X2, X3, ···, X_n)分别与对应的权重(W1, W2, W3, ··· , Wn)相乘并求和，然后加上偏置项b。最终，将这个求和结果通过非线性的激活函数处理生成最终输出结果1或-1。
全连接神经网络是一种基本的神经网络结构，也称为多层感知机（Multilayer Perceptron，MLP）。它由多个神经元组成的多个层次连接而成，每个神经元都与上一层的所有神经元相连，形成完全连接的结构。全连接神经网络通常由输入层、若干个隐藏层和输出层组成，输入层接受输入数据，并将其传递给第一个隐藏层，每个隐藏层接收来自前一层的输入，并通过权重和偏置进行加权求和，然后通过激活函数进行非线性变换，产生输出。隐藏层的输出再传递给下一层，直到达到输出层。输出层的神经元数通常与任务的类别数或者输出的维度相匹配。如下图2.2可知，其展示了由一个输入层、两个隐藏层、一个输出层。
图2.2 全连接多层神经网络示意图
卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种深度学习模型，主要用于处理和识别具有网格结构的数据，如图像和视频。卷积神经网络的工作原理步骤分为以下几个关键点来描述：
卷积神经网络（CNN）的卷积层是其核心组成部分之一。在CNN中，卷积层通过卷积操作从输入数据中提取特征，这些特征由一系列可学习的卷积核（或滤波器）捕获，卷积核以固定大小的窗口在输入数据上滑动，每次计算出一个特征映射。在卷积神经网络中运行过程中，卷积层的最佳卷积核参数是通过训练过程自动学习得到的。这意味着网络能够根据训练数据中的模式和特征来调整卷积核的权重，以最大程度地提取有用的信息。卷积层中的权重共享机制使得模型的参数数量大幅减少，从而降低了过拟合的风险，并提高了模型的泛化能力。
卷积层的输出经过非线性激活函数（如ReLU函数）处理，而是引入非线性特性，增强了网络的表达能力。与此同时通过调整卷积核的大小、步幅和填充等参数，可以控制输出特征图的尺寸和形状适应不同环境下的任务和数据结构。
卷积层通过特征提取和非线性变换，将原始输入数据映射到更高级的特征表示空间中，为后续网络层的处理提供了有力支持。
图2.3二维卷积层图
池化操作通常应用在卷积层之后，通过在局部区域内对特征图进行汇聚来减少数据量，同时保留最显著的特征。池化层通常采用最大池化或平均池化操作，最大池化选择池化窗口内的最大值作为输出并突出强烈的特征；平均池化则计算池化窗口内的平均值，用于保留更全局的特征信息。通过池化操作网络可以实现对输入数据的空间下采样，降低数据的维度并减少了参数数量，提高了模型的计算效率和鲁棒性。
池化层的主要作用包括：
1）降低特征图的空间尺寸，减少计算量和参数数量。
2）提取主要特征，保留输入数据的关键信息。
3）增强模型的平移不变性，提高模型对目标的识别能力。
尽管池化层在减少计算负担和提取主要特征方面具有重要作用，但是过度的池化也可能导致信息丢失和空间分辨率下降，因此在设计网络结构时的关键要素是合理选择池化操作的大小和步幅，平衡模型的性能和效率。
图2.4池化过程示例图
全连接层是将前一层的所有神经元与当前层的每个神经元进行全连接。通常被用于特征的提取和组合，将前面层中提取到的特征进行线性组合，得到更高层次的抽象特征，并将这些特征映射到输出空间，用于分类、回归等任务的预测。
但是全连接层的参数数量随着前一层神经元数量的增加而呈指数增长，可能导致过度拟合和计算负担。全连接层也忽略了输入数据的空间结构和局部相关性，可能导致模型对位置和平移不变性的缺乏。因此，在设计网络结构时需要谨慎使用全连接层并根据具体任务和数据的特点进行权衡，才能获得最佳的性能和效率。
6 系统编码设计
6.1 水果数据集获取及处理
数据集处理阶段涉及从百度图库中获取所需的水果图片。借助Python丰富的第三方库和强大的正则表达式支持，可快速编写爬虫脚本实现图片获取。编写简单的Python脚本，系统可以获取所需的图片资源。获取到的部分图片如图6.1所示。
图6.1 日常水果图片
从百度图库获取到所需的训练数据集后，通过人工筛选剔除吊不合格的图片。剩余的图片按照70%的比例作为训练数据集，剩下的10%作为验证数据集而20%作为测试数据集。分类后的文件目录结构如图6.2所示。再将图片加载入模型训练之前，针对训练数据集进行数据增强，包括旋转、镜像、高斯噪声等操作，以提升模型的泛化能力。数据集划分的核心代码如下。
图6.2 分割数据集代码及文件夹演示图
使用高斯算法对水果图片数据增强关键代码如下：
图6.3高斯算法代码及对水果图片数据增强后数据图
6.2 CNN模型搭建
神经网络模型总共包括10层，其中有5层卷积神经网络层和4层全连接神经网络层。统计后的模型参数总量为23,915,994，并且所有参数都可以被训练。经过测试水果种类识别问题上该神经网络模型表现良好，具有较高的准确性和可靠性。
模型参数的选择对模型的最终性能至关重要。不恰当的模型参数设置可能导致模型学习不足或过拟合，过大的学习率可能导致梯度爆炸或振荡问题，而过小的学习率则可能导致梯度消失或学习缓慢。与此同时调整batch_size、神经元数量、正则化方法和优化器类型也会对模型产生意想不到的影响。改系统的模型参数设置如表6.1所示。
表6.1 模型参数信息
| 模型参数种类 | 模型参数值 |
| 学习率 | 1e-2 |
| 损失函数 | categorical_crossentropy |
| batch_size | 16 |
| epochs | 50 |
在模型构建以及模型参数调试结束后，对模型进行训练所得到的准确率以及损失值如图6.4所示：
图6.4训练准确率及损失值直方图
6.3 UI界面设计
水果种类识别分类系统的开发平台为pyCharm，开发语言版本为python 3.8，使用到的相关程序库有pyqt5以及tensorflow等。
6.3.1加载并设置训练结果
系统加载GUI页面时，首先使用tensorflow.keras.models.load_model方法将模型训练结果加载到系统内存。并且为每个输出设置相应水果种类的名称，以便直观地展示给用户识别结果。以下为核心代码示例。
6.3.2 GUI设计
以下将以水果图片种类识别GUI设计页面作为设计演示案例。系统通过采用垂直布局QVBoxLayout()，将“识别结果标签”、“图片展示标签”和“按钮窗口组件”三部分内容放在一起，以提供便捷的用户体验。结果展示标签根据系统状态显示相应内容，展示水果种类或系统提示信息。图片展示标签展示用户上传的图片，方便用户判断识别结果准确性。按钮窗口组件内设置响应事件的按钮，用户可通过鼠标与系统进行交互。以下为GUI设计相关核心代码以及水果图片种类识别GUI页面示例如图6.5所示：
6.3.3 页面中按钮设计
系统在点击“图片上传”按钮后，调用PyQt5的QFileDialog.getOpenFileName方法，让用户选择设备上的一张图片。使用cv2.resize方法将图片裁剪为224x224像素，以便作为模型的输入。将裁剪后的图片展示在图片标签上，等待用户识别。以下是部分核心代码示例。
点击“种类识别”按钮后，系统将上传的图片转换为NumPy数组，然后输入到模型中。模型得出输出结果，将结果显示在识别结果标签上。以下是核心代码示例。
6.3.4 识别结果展示
在水果种类检测过程中，系统将检测结果显示在页面标签上。为了更好地向用户展示结果，对于系统无法具体识别的情况，如未出现水果或出现多种水果，统一显示为“未检测到对应水果”。以下是核心代码示例，系统图片界面的识别结果如图6.6所示。
图6.6 输入图片格式错误检测结果图
7 系统运行结果、
下图为系统分类运行图，在模型配置一栏中上方点击” Classification “按钮，意思为进入分类界面中，再选取模型界面中选择通过CNN模型训练后得到的”fruit81_best.pt“文件；图片/视频配置中在选取文件类型一栏中选择要进行分类的文件类型，图片或者视频类型，在选择一张图片或者视频栏目中还点击”Browse files“按钮导入相关文件后即可得到分类结果。
如下图7.1-7.3可见，该类型为水果图片种类分类结果图。从右方结果图可以看到，识别出左边图片水果种类的概率均为100%，识别均为正确。由此结果可以得出，改水果种类识别系统设计图片识别功能完善、准确率非常高，可以投入到日常应用中。
图7.1 山竹图片分类结果图
图7.2 牛油果图片分类结果图
图7.3百香果图片分类结果图
如图7.4为哈密瓜视频分类样例，该系统支持输入视频格式的文件。等到视频加载完毕后，会按照视频的相关内容的出该水果视频的种类分类。
图7.4 哈密瓜视频分类结果图
该系统同样对质量较差的图片具有较高的识别性能。如下图7.5、图7.6所示，在图片较为模糊的情况下，系统仍能准确的识别出正确水果信息。在以下两张图中其识别正确水果的概率分别为86.56%和98.02%，表现出了该系统具有强大的适应性。
图7.5 质量较差水果图片识别结果图（一）
图7.6 质量较差水果图片识别结果图（二）
扫一扫
339
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
