定时周期计算 定时器的定时周期 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk psc 为定时器预分频系数arr为自动重装载值Tclk为系统时钟频率 通过计算 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=(31999+1)(499+1)/32us=500ms