无人机专用ADS-B发射机Ping200XR

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产品概述

ping200XR是一个完整的系统,旨在满足应答器和自动相关监视广播(ADS-B)的要求,在管制空域操作无人航空系统(UAS)。该系统完全可配置为模式A,模式C,模式S转发器和扩展ADS-B发射机的任何组合。ping200XR包括一个精度超过60000英尺的气压传感器和专门为无人机系统(UAS)设计的SBAS全球定位系统(GPS)位置源(TSO- c145e)。

技术规格

规格

参数

输入电压

11-34V

功耗

1.5W

峰值4W(最大8毫秒)

尺寸

47x72x10mm

重量

52g

工作温度

-45 to 70°C

应答机

1030MHz接收灵敏度

-74dBm ±3dB

发射功率

250W

位置

GPS L1C/A w. SBAS

12 GPS 通道

3 SBAS 通道

HPA / VPA

5m / 7m

速度精度

3 m/s

时间精度

30 ns

更新频率

5 Hz

接收灵敏度

-148 dBm

跟踪灵敏度

-167 dBm

高度计

高度范围

-1000 to 35,000ft –符合TSO

35,000 to 60,000ft – 精度±1%

接口

波特率

1200-2Mbps

协议

GDL90+

机械尺寸

nano控制器

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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