学习笔记——SPI通信

一、原理

1、SPI介绍

        1、SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种同步，全双工的通用数据总线。

        2、四根通信线：SCK（Serial Clock）、MOSI（Master Output Slave Input）、MISO（Master Input Slave Output）、SS（Slave Select）

        3、支持总线挂载多设备（一主多从）。SPI通信线比较多，开销大。且SPI在通信中造成的资源浪费比较多。

2、硬件电路

         所有设备必须供地。SCK完全由主机掌控。主机通过将各个SS线置低电平来选择从机地址，SS先有且只有一根线被置低。规定：当从机的SS引脚为高电平时，从机的MISO引脚必须为高阻态。

3、SPI原理——移位示意图

         在SPI通信时，主机与从机要将交换的数据放到移位寄存器中。时钟由主机中的波特率发生器控制。

         在一个时钟边沿跳变时，主机和从机都会输出，主机将要发送的数据的最高位放到通信线（输出数据寄存器）上。

         在下一个时钟边沿跳变时，主机和从机都会采样输入，主机和从机一起把线上的数据存入移位寄存器的最低位。

4、SPI时序

        1、起始条件和终止条件

         2、交换字节

        由CPOL和COHA寄存器控制交换的模式。

        在常用的模式0中，空闲状态下SCL为低电平，当他第一个电平开始跳变的时候，主机和从机就要完成“读线”的操作。可在此之前“线”上并没有数据，因此其实在第一个上升沿之前，还有一个第0个跳变，在这个跳变中，主机和从机将数据放到“线”上。其他几个模式同理。

二、硬件SPI

1、SPI外设简介

 2、SPI框图

         接收缓冲区与发送缓冲区都用于接收和发送时数据的存储。当有数据要发出去时，先将高位数据放到发送缓冲区（TDR）中，然后检测到移位寄存器已经完成操作（检测TDRN标志位变化），将缓冲区数据放入移位寄存器中········发送和接收共用一个移位寄存器。

 3、SPI的非连续传输模式

         第1步：等待TXE为1

        第2步：写入发送的数据至TDR

        第3步：等待RXNE为1

        第4步：读取RDR接收的数据

三、代码实现SPI（CubeIDE）

                 将SPI2配置成motorola模式，传输8位数据，高位先行

         时钟配置为4分频，传输速率为42.5M，CPOL = 0、CPHA = 0为模式0。

        CRC校验的多项式不使用、使用软件NSS。

         输出的GPIO口如上。

四、代码输出结果

 后续分频系数调整为256分频，这样逻辑分析仪能抓取到

五、SPI中断收发

1、代码实现

 2、任务结果

        上面的是MISO，下面是MOSI