学习笔记--DMA

一、原理

        DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取。可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。多个独立可配置的通道，每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。

1、DMA框图

         （1）DMA总线：连接在DMA和总线矩阵之间，用于访问各个存储器。

        （2）DMA通道：DMA内部多个通道，可以独立的数据转运，但每次只有一个一个通道可以使用DMA。

        （3）仲裁器：用于调度各个通道，防止发生冲突。

        （4）AHB从设备：用于配置DMA参数

        （5）DMA请求：连接DMA与外设之间，用于硬件触发DMA的数据转运

2、DMA基本结构图

         其中，由M2M给1/0来确定是软件触发/硬件触发。软件触发通常用于存储器与存储器中间的数据转运，硬件触发常用于外设与存储器之间的数据转运。

        传输计数器内部的值是DMA转运的次数，在DMA每转运一次就自动减一，直到为0时，DMA停止。DMA转运可以设置自动重装器在传输计数器为0时再装入新值，这样DMA就会不停的传输，这是DMA的连续模式。如果没有设置自动重装器，要手动改写时，一定要先关闭开关控制，然后去改写传输计数器的值，再打开开关才可以。

3、DMA内部框图

4、DMA数据宽度与对其

         第一列是源端宽度、第二列是目标宽度、第三列是传输数目、第四列是源段的地址/数据、第五列是传输操作、第六列是目标的地址/数据。

        当源端数据宽度 > 目标宽度时，只有低位传入，高位被砍掉。

        当源端数据宽度 < 目标宽度时，数据全部传入，高位补0。

二、代码实现

1、参数配置

         先开了个定时器，让他100ms更新一次ADC转换事件

         然后配置ADC转换，配置3个通道并使能扫描模式，使能DMA功能，由定时器3触发。

         最后配置3个DMA。他们三个分3个通道。其中接收配置为循环模式，发送和ADC是普通模式。

2、程序设计

        在main函数里定义一个接收ADC采样数据的的数组和接收数组。

        分别打开ADC的DMA转换、定时器、串口接收DMA功能。

        回调函数.c如下

#include "funtion.h"

uint8_t u_buf[256];
#define printF(...) HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1,(uint8_t *)u_buf,sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__))

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	for(int i = 0;i < 27;)
	{
		ad1 += adc_value[i++];
		ad2 += adc_value[i++];
		ad3 += adc_value[i++];
	}
	ad1 /= 10;
	ad2 /= 10;
	ad3 /= 10;

	HAL_ADC_Stop(&hadc1);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_value, 30);
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &hlpuart1)
	{
		if(Rx_Data[0] == '0')
		{
			printF("---------------ADC DMA Example---------------\r\n");
		}
		else if(Rx_Data[0] == '1')
		{
			printF("AD1 value = %1.3fV\r\n", ad1*FACTOR_ADC);
		}
		else if(Rx_Data[0] == '2')
		{
			printF("AD2 value = %1.3fV\r\n", ad2*FACTOR_ADC);
		}
		else if(Rx_Data[0] == '3')
		{
			printF("AD3 value = %1.3fV\r\n", ad3*FACTOR_ADC);
		}
	}

}

void HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart == &hlpuart1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
	}
}

        回调函数.h如下

#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"

#define FACTOR_ADC 0.00080586
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

uint32_t adc_value[30];
uint32_t ad1=0, ad2=0, ad3=0;

extern unsigned char Rx_Data[2];

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
//	HAL_UART_Transmit(&hlpuart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
	HAL_UART_Transmit_DMA(&hlpuart1 , (uint8_t *)&ch, sizeof(&ch));
	return ch;
}

三、任务结果