STM32 基础知识（探索者开发板）--78讲 IWDG

IWDG的特点：  独立看门狗

a.不是HSE,HSI振荡器提供，而是由LSI低速内部振荡器提供时钟频率

b.能产生系统复位信号的计数器

c.作用：检测外界电磁干扰或硬件异常的问题

IWDG溢出时间的计算

程序中需要用公式1根据预定溢出时间和f和psc计算rlr的值，填入iwdg_init()初始化函数中

IWDG配置步骤

1.使能IWDG，设置预分频系数和重装载值                      HAL_LWDG_Init(uint8_t prer,uint16_t rlr)

2.把重装载值寄存器的值传入喂狗函数(无参)                   HAL_IWDG_Refresh()

解释HAL_LWDG_Init(uint8_t prer,uint16_t rlr)

参数1是预分频系数，参数2是重装载值

IWDG实验代码

IWDG

//iwdg.c

#include "./BSP/WDG/wdg.h"



IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;  //iwdg的句柄,也就是结构体

//IWDG初始化函数
void iwdg_init(uint8_t prer,uint16_t rlr)
{
    HAL_IWDG_Start();                      //F4需要启动IWDG
    g_iwdg_handle.Instance = IWDG_BASE;    //配置基地址
    g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;   //分频系数
    g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;       //重装载值
    HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle)
}

//喂狗函数
void iwdg_feed(void)
{
    HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);      //传入重装载值
}



//idwg.h

#ifndef _WDG_H
#define _WDG_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"



void iwdg_init(uint8_t prer,uint16_t rlr);

void iwdg_feed(void);


#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/WDG/wdg.h"

int main(void)
{
    void all_Init();

    void task();

}



void all_Init()    //封装到两个函数中，减少main函数中代码数量
{
    uint8_t len;
    uint16_t times = 0;
    
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */

    printf("您还没喂狗，请及时喂狗！！！\r\n");
    iwdg_init(IWDG_PRESCALER_16,2000); //预分频系数是32，重装载值是2000，溢出时间约为1S
}

void task()
{
    while(1)
    {
        delay_ms(2000);            //测试会不会喂狗失败，若失败就会复位，程序重新开始
        iwdg_feed();
        printf("您已经喂狗\r\n");
     }
}