【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-005】基于单片机的温控热水器控制系统设计

最新推荐文章于 2023-11-23 09:54:28 发布

单片机俱乐部--官方

最新推荐文章于 2023-11-23 09:54:28 发布

阅读量994

点赞数 2

分类专栏：毕业设计文章标签：单片机课程设计嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_61121477/article/details/131825178

版权

毕业设计专栏收录该内容

237 篇文章

订阅专栏

最近设计了一个项目基于单片机的温控热水器控制系统设计，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：基于单片机的温控热水器的设计
项目编号：mcuclub-dz-005
单片机：STM32F103C8T6
功能：
1、通过防水式DS18B20测量水温，当水温低于设置的下限值，则进行加热，直到加热到大于设置的上限值
2、通过非接触红外测温模块，测量人体温度，可根据人体温度自动推荐合适的温度，如果温度低于该温度，则自动加热，直到等于该温度
3、通过ESP8266模块实现远程监控及控制
4、通过内部RTC，可实现定时开关热水器
5、通过按键可设置温度上下限、手动加热、手动控制模式
6、通过OLED显示实际水温、推荐水温、定时开始结束时间、模式

二、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是非接触温度检测模块，通过该模块检测当前人体的温度；第二部分是防水温度检测模块，通过该模块检测水环境中的温度；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是OLED显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继电器分别控制加热。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。。

六、软件设计流程

在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、手动加热、设置时间、定时时间、设置温度最值等，并上报阙值；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过WIFI模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值、及其当前的模式和继电器状态等；最后进入第四个函数处理函数，在自动模式式，在设定时间内，体温小于三十度认为无人检测，推荐温度跟随水温，温度大，于设置最大值，继电器关闭，温度小于等于设置最小值，继电器打开，体温大于三十度认为有人检测，推荐温度为体温+3℃，温度大于推荐温度+0.5℃，继电器关闭，温度小于等于推荐温度-0.5℃，继电器打开，设定时间之外，停止加热，有状态改变，发送状态值，手动模式有状态改变，发送状态值。

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)																	//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)																	//自动模式
		{
      if(time_shi_begin*60+time_fen_begin > time_shi_end*60+time_fen_end)						//开始时间>结束时间
      {
        if((time_shi_end*60+time_fen_end <= calendar.hour*60+calendar.min) && (calendar.hour*60+calendar.min < time_shi_begin*60+time_fen_begin))		//当前时间不在设置的时间内
          flag_time_on = 0;
        else																						//否则
          flag_time_on = 1;
      }
      else if(time_shi_begin*60+time_fen_begin < time_shi_end*60+time_fen_end)			//开始时间<结束时间
      {
        if((time_shi_begin*60+time_fen_begin <= calendar.hour*60+calendar.min) && (calendar.hour*60+calendar.min < time_shi_end*60+time_fen_end))		//当前时间在设置的时间内
          flag_time_on = 1;
        else																						//否则
          flag_time_on = 0;
      }	
			
			if(flag_time_on == 0)          										//设定时间之外，停止加热
			{				
				RELAY_1 = 0;				
				temp_tj = temp_value;
			}
			else																							//设定时间内
			{
				if(temp_man < 300)															//体温小于三十度认为无人检测，推荐温度跟随水温
				{
					temp_tj = temp_value;
					if(temp_value >= temp_max*10)									//温度大于设置最大值，继电器关闭
					{
						RELAY_1 = 0;
					}
					else if(temp_value <= temp_min*10)						//温度小于等于设置最小值，继电器打开
					{
						RELAY_1 = 1;
					}
				}
				else																						//体温大于三十度认为有人检测，推荐温度为体温+3℃
				{
					temp_tj = temp_man + 30;
					if(temp_value >= temp_tj+5)										//温度大于推荐温度+0.5℃，继电器关闭
					{
						RELAY_1 = 0;
					}
					else if(temp_value >= temp_tj+5)							//温度小于等于推荐温度-0.5℃，继电器打开
					{
						RELAY_1 = 1;
					}				
				}
			}
			
			if(temp_old_man != temp_man || temp_old != temp_value || state_RELAY_1 != RELAY_1 || state_mode != flag_mode)		//有状态改变，发送状态值
			{
				Aliyun_Send_Data();
				temp_old = temp_value;
				temp_old_man = temp_man;				
				state_RELAY_1 = RELAY_1;
				state_mode = flag_mode;
			}
		}
		else																								//手动模式
		{
			temp_tj = temp_value;			
			if(temp_old_man != temp_man || temp_old != temp_value || state_mode != flag_mode)		//有状态改变，发送状态值
			{
				Aliyun_Send_Data();
				temp_old = temp_value;
				temp_old_man = temp_man;				
				state_mode = flag_mode;
			}
		}
	}
}

/****
*******数据上报函数
			 数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
	uint8_t state1;
	
	if(RELAY_1)
		state1 = 1;
	else
		state1 = 0;
	
	sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"time_shi_begin\":%d,\"time_fen_begin\":%d,\"time_shi_end\":%d,\"time_fen_end\":%d,\"temp_man\":%d.%d,\"temp_tj\":%d.%d,\"temp_value\":%d.%d,\"temp_max\":%d,\"temp_min\":%d,\"RELAY_1\":%d,\"mode\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",time_shi_begin,time_fen_begin,time_shi_end,time_fen_end,temp_man/10,temp_man%10,temp_tj/10,temp_tj%10,temp_value/10,temp_value%10,temp_max,temp_min,state1,flag_mode);

	Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器	
}