【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-124】智能电梯控制系统设计与实现

最近设计了一个项目基于单片机的智能电梯控制系统设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：四层电梯(实物)
项目编号：mcuclub-dz-124
单片机类型：STC89C52
具体功能：
内机部分：
1、通过4*2矩阵键盘实现电梯内部的1-4层、开门、关门（不用按键通话）
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙，将当前楼层发送导外机
外机部分：
1、通过4*2矩阵键盘实现电梯外部的1-4层呼叫
2、通过4个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，该设计可以分为主机和从机，主机和从机都使用STC89C52单片机作为此次设计的主控模块，主机的输入由四部分组成，第一部分是称重模块，通过该模块监测当前电梯内人的重量；第二部分是分离式开关模块，通过该模块监测电梯关门时，是否监测到人；第三部分是矩阵键盘模块，通过该模块可以按下需要到达的楼层及其开关门等；第四部分是供电模块，通过该模块给整个系统进行供电；输出包括四部分，第一部分是显示模块，显示当前所在楼层；第二部分是指示灯模块，通过该模块指示当前电梯为上行还是下降；第三部分是报警模块，监测到电梯超重之后进行报警提醒；第四部分是步进电机模块，通过步进电机看者开关门和看者电梯的运行；除此之外还有蓝牙模块，外机按下到达楼层后，发送对于按下的楼层到达内机。

外机也可以分为输入和输出，输入通过按键，用户可以按下对于的楼层，将对于的楼层传输到内机中，输出通过指示灯进行显示，当前用户需要上行还是下行。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(uart_count >= 2)         //如果接收到两个字节，解析数据，点亮对应楼层的LED
  {
    P2 = 0xff;
    if(uart_buf[1] == 0x01)   
    {
      LED1 = 0;
    }
    else if(uart_buf[1] == 0x02)
    {
      LED2 = 0;
    }
    else if(uart_buf[1] == 0x03)
    {
      LED3 = 0;
    }
    else if(uart_buf[1] == 0x04)
    {
      LED4 = 0;
    }
    
    Uart_Buf_Clear();         //清除接收缓存区
  }
}