【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-145】基于单片机的水位监测系统设计与实现

最近设计了一个项目基于单片机的水位监测系统设计与实现，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：液位检测
项目编号：mcuclub-dz-145
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过液位传感器进行液位检测，当小于设置最小值进行加水，直到大于设置最大值停止加水
2、通过按键可设置液位阈值，并可手动控制加水
3、通过OLED显示测量数据
4、通过ESP8266进行联网，可将所有监测数据发送到手机端，手机端可控制继电器开关

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

四、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由三部分组成，第一部分是水位检测模块，通过该模块进行液位检测；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第三部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过一个继电器控制加水。除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WiFi模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

六、软件设计流程

七、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
    switch(flag_display)                                                                        //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
    {
        case 0:                                                                                                //界面0：显示液位值、水泵状态
            Oled_ShowCHinese(1, 2, "液位检测");
        
            Oled_ShowCHinese(2, 0, "液位：");
            sprintf(display_buf,"%d%%  ",level_value);
            Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
        
            if(RELAY_JS == 1)
                Oled_ShowCHinese(3, 0, "水泵：开");
            else
                Oled_ShowCHinese(3, 0, "水泵：关");

        break;

        case 1:                                                                                                //界面1：显示设置液位最大值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置液位最大值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",level_max);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;
            
        case 2:                                                                                                //界面2：显示设置液位最小值
            Oled_ShowCHinese(1,0,"设置液位最小值");
            if(time_num % 5 == 0)
            {
                sprintf(display_buf,"%d  ",level_min);
                Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
            }
            if(time_num % 10 == 0)
            {
                Oled_ShowString(2, 7, "    ");
            }
        break;

        default:
        break;
    }
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
    if(flag_display == 0)                                                                            //测量界面
    {
        if(level_value < level_min)                                                            //液位小于设置最小值，开水泵
        {
            RELAY_JS = 1;
        }
        else if(level_value > level_max)                                                //液位大于设置最大值，关水泵
        {
            RELAY_JS = 0;
        }
    }
    else                                                                                                            //设置界面，关水泵
    {
        RELAY_JS = 0;
    }

  if(flag_2s == 1)                                                                                    //两秒上传一次数据
  {
    flag_timer_begin_2s = 0;
    flag_2s = 0;
    Aliyun_Send_Data();
    flag_timer_begin_2s = 1;
  }
}

/****
*******数据上报函数
             数据更改时，将数据发布给服务器
*****/
void Aliyun_Send_Data(void)
{
    sprintf(send_data,"{\"method\":\"thing/event/property/post\",\"id\":\"203302322\",\"params\":{\"level_value\":%d,\"level_max\":%d,\"level_min\":%d,\"RELAY_JS\":%d,\"time_num\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",
                    level_value,level_max,level_min,(_Bool)RELAY_JS,time_num);

    Aliyun_Publish(topics_post, send_data);  //添加数据，发布给服务器    
}