STM32中断

什么是中断

F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断，外部中断有 60 个。除了个别异常的优先级被定死外，其它异常的优先级都是可编程的。直白点讲就是中断当前在main函数里的任务然后去执行中断函数的任务，类似于突然跳转到其他地方执行任务。

NVIC–嵌套向量中断控制器

NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设

这是NVIC相关的寄存器，可以看到它主要用于使能中断以及确定优先级

优先级

中断优先级寄存器 NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR宽度为 8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会抢占抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

打开hal库的头文件可以看到有外设中断的结构体，这些就是片上外设的中断，那么问题来了我们是否可以利用按键产生中断呢？下面我们便要引入EXTI外部事件中断这一概念

  ADC1_IRQn                   = 18,     
  EXTI9_5_IRQn                = 23,     
  TIM1_BRK_TIM15_IRQn         = 24,    
  TIM1_UP_TIM16_IRQn          = 25,     
  TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn     = 26,     
  TIM1_CC_IRQn                = 27,     
  TIM2_IRQn                   = 28,     
  TIM3_IRQn                   = 29,     
  TIM4_IRQn                   = 30,     
  I2C1_EV_IRQn                = 31,    
  I2C1_ER_IRQn                = 32,     
  I2C2_EV_IRQn                = 33,     
  I2C2_ER_IRQn                = 34,    
  SPI1_IRQn                   = 35,     
  SPI2_IRQn                   = 36,     
  USART1_IRQn                 = 37,    
  USART2_IRQn                 = 38,     
  USART3_IRQn                 = 39,     
  EXTI15_10_IRQn              = 40,     
  RTCAlarm_IRQn               = 41,     
  CEC_IRQn                    = 42,     
  TIM12_IRQn                  = 43,     
  TIM13_IRQn                  = 44,     
  TIM14_IRQn                  = 45,     
  TIM5_IRQn                   = 50,     
  SPI3_IRQn                   = 51,     
  UART4_IRQn                  = 52,     
  UART5_IRQn                  = 53,      
  TIM6_DAC_IRQn               = 54,     
  TIM7_IRQn                   = 55,     
  DMA2_Channel1_IRQn          = 56,     
  DMA2_Channel2_IRQn          = 57,     
  DMA2_Channel3_IRQn          = 58,     
  DMA2_Channel4_5_IRQn        = 59,     
  DMA2_Channel5_IRQn          = 60。      

EXTI功能框图

EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件

红色线路是产生中断的，绿色线路是产生EXTI外部事件中断的。

产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是
软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号
传输，属于硬件级的。

8 这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换

EXTI外部中断控制器

EXTI 有 20 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15，，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源

用CUBEMX配置

实现按键中断

设置优先级

接下来就是编写中断服务函数

打开keil后可以看到有个stm32f1xx.it,拉到下面可以看到这个中断服务函数，右键跳转

继续右键进入回调函数，可以看到有个虚函数

这个函数就是写中断服务函数的，可以复制到main函数里，方便看。如下

记得要区分GPIO_Pin，因为所有的服务函数都是写在这个函数里的