bellman-ford算法（最短路算法）

bellman-ford算法简介：

        相比于Dijkstra算法，Dijkstra算法无法判断含负权边的图的最短路。如果遇到负权，在没有负权回路(回路的权值和为负，即便有负权的边)存在时，也可以采用Bellman - Ford算法正确求出最短路径。

        Bellman-Ford算法能在更普遍的情况下(存在负权边)解决单源点最短路径问题。对于给定的带权(有向或无向)图 G=(V,E), 其源点为s，加权函数 w是 边集 E 的映射。对图G运行Bellman - Ford算法的结果是一个布尔值，表明图中是否存在着一个从源点s可达的负权回路。若不存在这样的回路，算法将给出从源点s到 图G的任意顶点v的最短路径d[v]。

        它也是一种处理存在负权边的单元最短路问题的算法。解决了Dijkstra无法求的存在负权边的问题。 虽然其算法效率不高，但是也有其特别的用处。其实现方式是通过m次迭代求出从源点到终点不超过m条边构成的最短路的路径。一般情况下要求途中不存在负环。但是在边数有限制的情况下允许存在负环。因此Bellman-Ford算法是可以用来判断负环的。

应用：

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，输出 impossible。

注意：图中可能 存在负权回路 。

输入格式

第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

点的编号为 1∼n。

输出格式

输出一个整数，表示从 1 号点到 n 号点的最多经过 k 条边的最短距离。

如果不存在满足条件的路径，则输出 impossible。

数据范围

1≤n,k≤500
1≤m≤10000
1≤x,y≤n，
任意边长的绝对值不超过 10000。

输入样例：

3 3 1
1 2 1
2 3 1
1 3 3

输出样例：

3

时间复杂度O(nm)

代码示例：

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>

using namespace std;

const int N = 510, M = 10010;

int n, m, k;
int dist[N];
int backup[N];  // 备份数组，防止串联

struct Edges{
    int a, b, w;
}edges[M];

int bellman_ford()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);//全部初始化为无穷

    dist[1] = 0;//第一个点距离为0

    for (int i = 0; i < k; i ++ )//限制有k条边，所以迭代k次
    {
        memcpy(backup, dist, sizeof dist);//备份一份数组  ，防止串联

        for (int j = 0; j < m ; j ++ )//遍历m条边
        {
            int a = edges[j].a, b = edges[j].b, w = edges[j].w;
            dist[b] = min(dist[b], backup[a] + w);
        }

    }

    if (dist[n] > 0x3f3f3f3f / 2) return 0x3f3f3f3f;
    else return dist[n];
}

int main()
{
    cin >> n >> m >> k;
    for (int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b, w;
        cin >> a >> b >> w;
        edges[i] = {a, b, w};
    }

    int t = bellman_ford();

    if (t == 0x3f3f3f3f) cout<<"impossible"<<endl;
    else cout << t << endl;

    return 0;
}