STM32中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断执行流程：

STM32中断：

        68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。

        使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC（嵌套中断向量控制器）基本结构：

        在stm32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。CPU主要是用来运算的，中断分配的任务由NVIC来完成。

        线上画一个斜杠写着n的意思是一个外设可能会同时占用多个中断通道，所以这里有n条线。NVIC只有一个输出口，NVIC根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，之后通过右边的输入口就告诉CPU该处理哪个中断，对于中断先后顺序分配的任务CPU不需要知道。

NVIC优先级分组：

        NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

        抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

EXTI简介：

        EXTI（Extern Interrupt）外部中断；

        EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序；

         支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发；

         支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（比如：PA0和PB0不可以同时用）；

         通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒；

         触发响应方式：中断响应（正常流程，引脚电平变化出发中断）/事件响应（不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作）。

EXTI基本结构:

AFIO复用IO口:

        AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义;

        在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

EXTI框图：