STMF4立创天空星相关学习笔记 USART

#本文有参考官方文档，连接就放在最后了，大家可以去看看，写的比较好，同时在此声明，本系列笔记是用来，记录学习过程中产生的问题，以及查询结果逐渐理解的过程。

#USART

        笔者理解：一种常用的通信方式，分为：同步通信、异步通信，两种二者差别在于，连接双方是不是有着相同的时钟频率，也就是是否有 CLK时钟数据线相连接。笔者所使用的最多的一种方式也就是异步通信，通信双方有着不同的时钟频率，对此需要我们配置 波特率，使其双方，通信发送、接收频率保持一致，保持收发数据正常。

        简单解释一下工作模式，众所周知串口的工作模式分为：

                        单工：晚上广场舞大妈的音响，只能从A（音箱）到B（个人），B只能接受信息不能发送信息                       

                        半双工：枪战片里面的，对讲机可以相互通信，但不能同时进行通信交互。

                        全双工：就像是vx或者QQ，通信双方可以同时收发信息。

        笔者写USART.C的驱动流程是 ：

                1 project文档下的Hardware文档下新建USART.C驱动，KEIL5添加.c文件和头文件

.h头文件添加防止重复引用代码 usart.c源文件中，引入启动文件，和usart.h文件

                 2配置USART使用GPIO引脚，封装函数

                3配置USART基本配置，封装相关函数，头文件声明

                4main.c文件中引入usart.c驱动，调用驱动函数

        到此笔者带着大家看一下，官方文档提供的，学习代码

开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    //开启串口1的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);      // 开启端口时钟

 开启片上外设AFIO也就是复用模式，#AFIO 相关理解   芯片为了有更多的功能，减少更多的体积，对应上的芯片应该是更多的片上外设 更少的引脚，那么更少的引脚如何对应更多的片上外设功能呢？ AFIO复用 这个片上外设模块，它可以使同一个引脚有着不同的功能，具体对应代码，就是调用函数，查询数据手册，映射表，进行映射切换，引脚功能。

//IO口用作串口引脚要配置复用模式
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_Pin_9,  GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_Pin_9,  GPIO_AF_USART1);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = BSP_USART_TX_PIN;    //TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_AF;        //IO口用作串口引脚要配置复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = BSP_USART_RX_PIN;    //RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_AF;        //IO口用作串口引脚要配置复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//这里产生，笔者第一个，不理解的地方，引脚上拉配置，为什么上拉配置？

   首先在这里，不要疑惑，为啥RX引脚设置为，AFPP，也就是推挽输出，会不会是上拉输入嘛，STM32F4的串口RX引脚不能被设置为输入是因为串口的接收（RX）功能是由硬件电路实现的，无法通过软件配置来控制。串口接收功能需要通过外部硬件电路来检测接收数据，然后将接收到的数据送入串口接收缓冲区。

                                            疑问点1：TX为什么要进行上拉，接高电平

        在代码，里面TX RX引脚都是通过软件进行上拉的，这里引入pcb设计的理念，在pcb设计中，信号输入引脚，如果不同，是要进行接电阻，下拉接地处理的？为什么，如果没有下拉接地，进行处理，这个引脚就会产生噪声，对应到电路上就是，电压不稳定，不是理想电压，有毛刺，那我们回来，RX可以上拉接高电平，也就是空闲时，这个引脚是高电平。那为什么TX引脚也上拉接高电平了。

上面一点，是别人的文章，下面是笔者个人看法：

                                                        tx------------rx

                                                        rx-------------tx

接线方式对不对，RX应该是软件上拉高电平，为了方式有电路上的噪声对不对，rx  跟 tx 连接的对不对，如果USART闲置的时候 那么RX应该是高电平对不对，如果TX是进行下拉，二者相连，对RX电压会不会有影响，所以统一上拉，避免不必要的麻烦，已上个人理解，初次之外，笔者，自己用电压表，测了USB转TTl这个 TX  RX电压都是4.9V上下浮动，近似5V,所以至此，应该对TX在软件中进行上拉。

然后进行串口配置

USART_InitStructure.USART_BaudRate              = 9600;//设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength            = USART_WordLength_8b;//字节长度为8bit
USART_InitStructure.USART_StopBits              = USART_StopBits_1;//1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity                = USART_Parity_No ;//没有校验位
USART_InitStructure.USART_Mode                  = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//将串口配置为收发模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl   = USART_HardwareFlowControl_None; //不提供流控 
USART_Init(BSP_USART,&USART_InitStructure);//将相关参数初始化给串口1

USART_ClearFlag(BSP_USART,USART_FLAG_RXNE);//初始配置时清除接受置位

 疑问点2：硬件流控也就是HardwareFlowControl是什么？为什么常见串口配置都不会对这个选型进行配置。

USART硬件流控制概念以及原理(硬件控制流以及软件控制流)-CSDN博客

这个是搬运的原文连接，个人理解，硬件流，这个选型，是用于防止TX给RX发数据时，方式RX寄存器有数据，而TX依旧发送数据，导致数据溢出，所用的，那这个选型是为了防止溢出，为什么不用的，笔者常见的一般为，封装函数中，while循环条件查询TXNE  RXNE 寄存器标志位，进行防止溢出

void usart_send_data(uint8_t ucch)
{
    USART_SendData(BSP_USART, (uint8_t)ucch);
        
        // 等待发送数据缓冲区标志置位
    while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_USART, USART_FLAG_TXE) ){} 
}

  

void Data_send(void)
{
    while(SET == USART_GetFlagStatus(BSP_USART, USART_FLAG_RXNE)){};//RXNE标志位有数据时为1，
    usart_send_data();

}

        只要在封装函数中，while循环等待，就会防止出现寄存器溢出现象 

               TXNE      发送寄存器 ：

                  1           寄存器为空可以进行发送

                   0              寄存器有数据不能进行发送

                RXNE         接受数据寄存器：

                 0                 无数据可以接受数据

                1                    有数据不能接受

这两个标记，是相反的，ST为啥不搞的一样，好记一点，至此，第二个疑问解决，为什么不用硬件流控这个功能，选型。

【立创·天空星STM32F407VET6】入门手册 - 飞书云文档 (feishu.cn)

   最后希望对你有所帮助，如有失误，欢迎指出，查实立改正。希望对你有所帮助！！！