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看，是大狗

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分类专栏：立创STMF4学习笔记文章标签：学习笔记

于 2024-06-03 17:24:38 首次发布

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#相关声明，本系列学习文档，用于记录学习过程中，解决疑问的过程，参考文档，链接在文章末尾

在日常使用中，或者pcb设计中，常用按键类型有贴片，直插，1*4p ，1*2p(也就是2个引脚和4个引脚的意思)，可以说按键是最常用的，基本外设之一了。

#按键为什么要进行消除抖动，如果没有消除抖动会怎么样

这是1*4P的按键内部，物理结构，图中C指向弹簧片，当外界按下，弹簧片，就会和B连接，这个时候电平就会变化为GND，在松开这个过程电平，回复正常，由于C的结构是一个弹簧片，当松开的时候内部弹簧片，实际弹簧片是会发生抖动的，断断续续的跟B触碰，而这个过程就是抖动，这个抖动对应在电路上，电路会出现高低电平的波动，如果不进行消抖，那么按键，当重复按下时，会出现失灵等情况（一次按下会被判断为多次），到此，我们理解了，为什么会有抖动，不消除抖动的后果是什么。

总结：按键出现抖动，是因为内部物理结构，个人认为按键抖动，只会在松开时出现

#如何进行消除抖动

#相关软件消除抖动

常见的消除抖动方式，分为硬件消抖，软件消抖，软件消除抖动：

软件消除抖动，是通过在程序中，通过延时，在此检测电平，消除抖动，这种方法，如果没有操作系统，延时期间，如果没有中断函数，是不会执行任何任务的，就是在函数函数处，等待延时结束，比较浪费资源，通常延时为5-10ms，相关代码如下所示

uint8_t flag;
flag = 0;
void key_scan(void)
{
	if( RESET == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) )
	{
		delay_ms(20);//延时20ms在此检测防止抖动

		if( flag )
		{
			GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
			flag = 0;
		}
		else
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
			flag = 1;
		}

		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == SET) // 等待按键松开
		{
		/* 延迟消抖 */
		delay_ms(20);//延时20ms在此检测防止抖动
		
	}	
}

这种方式相信大家也比较常用，本文着重讲解，一下笔者对硬件电路消抖的，理解

#相关硬件消除抖动

硬件消抖:使用电容储能特性，消除电路的抖动，不会使引脚电平出现波动

电容储能特性，也就是电容是会进行充放电的，利用到这个特性的电路有很多，比如 R C 延时电路利用电阻与电容的特性，进行延时，具体硬件消抖电路如下图所示。

前文，提及到，按键抖动只会在松开时出现（个人理解），也就是会将一次过程，当成多次过程判断，这个电路用到了，电容储能特性，通俗易懂的来讲，这个100nf电容，将会充电，放电，像电池一样，当按键松开的时（电平低 -----> 高），出现抖动，电平高低变换，这个时候，电容进行，放电，放完的时候，基本也就没有抖动了，一般最为常用的，还是软件消抖，硬件消抖，是有成本的。

#相关扩展按键矩阵键盘

为什么会有矩阵键盘这个东西产生？他有什么用处，我们都知道，单片机GPIO的引脚实际上是与芯片相连接的，但是芯片为了追求更小的体积，更多的功能，这就导致了，每个引脚都身兼数职，也就也是有很多的功能，可以进行复用选择，为了节省GPIO引脚资源，有没有一种方法，可以然他一个引脚也控制，多个，按键呢？有的，矩阵键盘就产生了。

一般常见的为4*4矩阵键盘。缺点，矩阵键盘没有办法检测，多个按键同时按下，这个跟其程序特点有关。

#相关矩阵键盘实现原理

矩阵键盘电路图如下图所示，8个IO引脚管理一个4*4的键盘，相关原理：我们在软件上，当给GPIOA1~4进行拉低，GPIOA5~8 4个 IO 引脚进行拉高，当任何一个按键按下时，高电平会瞬间被拉低，通过读取引脚高低电平就知道了，是那一列的按键，被按下，这个时候，将GPIOA1~4拉高 GPIOA5~8拉低，读取是哪一行，这样行和列都有了，就知道具体是那个按键被，按下。