编码器a+a-b+b-z+z-相

编码器中的A+ A- B+ B- Z+ Z-相表示的是编码器的信号输出方式。具体来说：

• A+ A-：这两根线代表编码器的A相输出，其中A+是正相输出，A-是反相输出。它们共同构成了差分信号输出的一部分，用于提高信号的抗干扰能力。
• B+ B-：这两根线代表编码器的B相输出，与A相类似，B+是正相输出，B-是反相输出，也构成差分信号输出。
• Z+ Z-：这两根线代表编码器的Z相输出，Z相也称为零位信号或指针脉冲，它在旋转轴通过特定位置时形成一个突变信号。Z+和Z-构成差分信号输出，用于指示编码器的零点位置。

这种差分信号输出方式常见于需要高精度和高可靠性的应用中，如机床加工、伺服电机控制等。通过差分信号输出，可以有效地抑制外部干扰，提高信号的稳定性和准确性。

用安川H1000变频器接受伺服电机编码器信号的，编码器的A+ ,A-,B+,B-,Z+,Z- 到底是什么意思？只知道有A相，B相脉冲信号，z相是电机转一周发出一个脉冲信号。
　　而接线的时候，我在电机上编码器线连接的是，A ,B和两根电源线，在变频器上连接的是A-,B-和两电源，想问的是，为什么不是A B 和A B连接，而是A B和A- B-连接的，有点搞不明白，

ZCMY：　　这是差分输出的，所以A B Z每相都分+ — ，
A B Z输出的